{"product_id":"agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","title":"AgileX HUNTER 2.0 Ackermann Direksiyon UGV","description":"\u003cp\u003eAgileX HUNTER 2.0, yüksek dayanımlı otonom sürüş araştırması ve açık hava navigasyon geliştirme için tasarlanmış, araba benzeri bir insansız kara aracıdır. Ön tekerlek Ackermann direksiyon geometrisi, yolcu araçlarında kullanılan kinematik modeli yansıtarak hareket planlama, yol noktası takibi ve gerçek yol araçlarına nihayetinde uygulanması gereken eğrilik sınırlı kontrol araştırmaları için son derece uygun hale getirmektedir. Bir rocker tipi süspansiyon, platformun tümsekler gibi yol engellerini sorunsuz geçmesine yardımcı olarak açık hava testleri sırasında takılı sensörler ve hesaplama donanımı için titreşimi azaltır. HUNTER 2.0, modülerlik ve ölçeklenebilirlik açısından pazarlanmaktadır; entegratörler genellikle tam otonom platformlar oluşturmak için sensör direkleri, çatı rayları, hesaplama muhafazaları ve acil durdurma sistemleri ekler.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eYayınlanan teknik özellikler, yaklaşık 988 × 745 × 375 mm boyutları, ~70 kg ağırlık ve 150 kg yük kapasitesi belirtmektedir. Güç aktarma organı, ROS\/ROS2 entegrasyonu için CAN ve seri iletişim arayüzlerine sahip dört adet 400 W fırçasız motordan oluşmaktadır. Pil sistemi, 24V 30Ah veya 24V 60Ah LiFePO₄ konfigürasyonlarında mevcuttur; sırasıyla yaklaşık 22 km (30Ah) veya 40 km (60Ah) menzil ve 3,5 veya 7 saat şarj süresi sunar. Maksimum hız 6 km\/h olarak yayınlanmış olmakla birlikte, bazı kaynaklar 10 km\/h'ye kadar yapılandırılabilir bir seçenek olduğunu belirtmektedir. Yol boşluğu ~100 mm, maksimum engel yüksekliği yaklaşık 50 mm ve maksimum tırmanılabilir eğim yaklaşık 10°'dir; bu özellikler asfaltlı veya nispeten düz açık hava yüzeyleri için uygundur.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186442932461,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/hunter2.0__2.jpg?v=1782728819","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/tr\/products\/agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}