- Hassas manipülasyon için üst düzey maharetli el
- 19 serbestlik derecesi (12 aktif, 7 pasif)
- Tam kavrama aralığı için dört serbestlik dereceli karşıt konumlanabilen başparmak
- 0,1 N çok modlu dokunsal, kuvvet ve propriyoseptif algılama
- Modüler parmak uçları: standart, yüksek yoğunluklu jel veya ESD güvenli pedler
- İsteğe bağlı avuç içi 6 eksenli kuvvet/tork algılama
- Parmak başına 15-25 N parmak ucu kuvveti
- Açık kaynaklı SDK (Python/C++) ile bağımsız aksesuar
Açıklama
AgiBot OmniHand Pro 2025, hassas manipülasyon ve araştırmaya yönelik birinci sınıf, insansı, beş parmaklı maharetli bir robot elidir. Toplam 19 serbestlik derecesine sahiptir—12'si bağımsız olarak motor tahrikli ve 7'si uyumlu pasif—böylece tam karşıt konumlanabilen dört serbestlik dereceli başparmak da dahil olmak üzere maharet açısından en kritik eklemler ince kontrol alırken, az tahrikli eklemler nesnenin şekline uyum sağlar. Standart hâliyle yaklaşık 750 g ağırlığındadır, tam sensörlü yapılandırmalar ise yaklaşık 950 g'a ulaşır.
Öne çıkan özelliği, dokunsal, kuvvet ve propriyoseptif kanallar boyunca 0,1 N çözünürlükte çok modlu algılamadır; bu sayede el, kayma, yumuşak nesne deformasyonu ve sürtünme değişikliklerine gerçek zamanlı tepki verebilir. Modüler bir parmak ucu tasarımı, standart, yüksek yoğunluklu jel veya ESD güvenli pedleri dakikalar içinde değiştirir; avuç içindeki isteğe bağlı 6 eksenli kuvvet/tork sensörü ise elin tamamının kontrolünü sağlar. AgiBot'un A2 Ultra ve X2 Ultra modellerinin yanı sıra üçüncü taraf kollar ve kobotlarla uyumlu bağımsız bir aksesuar olarak satılan el; açık kaynaklı bir SDK (Python ve C++), CANFD ve RS485 arayüzleri ve IP42 ila IP54 koruma seçenekleriyle birlikte gelir.
Resmi Ürün Videoları
Özellikler
Teknik Özellikler
| Model | OmniHand Pro 2025 |
|---|---|
| Marka | AgiBot |
| Toplam Serbestlik Dereceleri | 19 (12 aktif, 7 pasif) |
| Başparmak Serbestlik Dereceleri | 4 (karşıt konumlanma dahil) |
| Parmaklar | Beş (karşıt konumlanabilen başparmak + dört parmak) |
| Ağırlık (standart) | Yaklaşık 750 g |
| Ağırlık (tam sensör yapılandırması) | 650-950 g (donanıma bağlı) |
| Algılama Çözünürlüğü | 0,1 N çok modlu |
| Tepe Parmak Ucu Kuvveti | Parmak başına 15-25 N |
| Toplam Kuvvet Kavraması Kuvveti | 35-60 N sürekli |
| Avuç İçi Algılama | İsteğe bağlı 6 eksenli kuvvet/tork |
| Koruma Sınıfı | IP42 ila IP54 seçenekleri |
| Çalışma Gerilimi | 24 VDC |
| İletişim Arayüzleri | CANFD, RS485 |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
AgiBot OmniHand Pro 2025 Beş Parmaklı Maharetli El fiyatı: $14,610. Toplu fiyatlandırma veya kurumsal teklif için bizimle iletişime geçin.
Amiral gemisi AgiBot OmniHand Pro 2025 maharetli el; 19 serbestlik derecesi (12 aktif, 7 pasif), 0,1 N çok modlu algılama ve değiştirilebilir modüler parmak uçlarına sahiptir. Giriş seviyesi OmniHand 2025'in üzerinde konumlanır ve ek ağırlık karşılığında parmak başına daha…
AgiBot OmniHand Pro 2025 Beş Parmaklı Maharetli El, Araştırma, Üretim, Lojistik ve Endüstriyel alanlarındaki uygulamalar için son derece uygundur.
Evet. Robotix Market, eksiksiz lojistik destek, gümrük işlemleri ve satış sonrası yardım ile dünya geneline gönderim yapar.
Evet. Robotix Market, faturalandırma ve satış sonrası destek ile dünya genelindeki işletmelere tedarik sağlar. Teklif almak için bizimle iletişime geçin.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
