Dokunsal sensörlü AgiBot OmniHand 2025 (sağ), AgiBot'un etkileşimli becerikli elinin dokunma açısından geliştirilmiş, sağ elli sürümüdür; tendon tahrikli aktüasyon, esnek mekanik ve çok bölgeli dokunsal algılama yoluyla hassas kıstırma, yanal anahtar kavraması, güç kavraması ve el içinde yeniden yönlendirmeyi yeniden üretmek için tasarlanmıştır. Antropomorfik düzeni, karşı konumlanabilir bir başparmağı üç merkezi parmak ve dengeleyici bir serçe parmakla, 16–19'a varan kontrol edilebilir serbestlik derecesi boyunca bir araya getirir.

Bu yapılandırmayı öne çıkaran şey algılamasıdır: her parmak ucu çok hücreli basınç taksellerini taşır—yüksek yoğunluklu jel pedlere yükseltilebilir—ve denetleyici, kavrama sıkılaştırma, mikro yuvarlanma ve yeniden kavrama gibi refleksleri yönlendirmek için normal basıncı, kesme ve kayma ipuçlarını ve eklem torkunu birleştirir. Avuç içindeki isteğe bağlı 6 eksenli kuvvet/tork modülü tüm el kontrolünü desteklerken, LED ve dokunsal geri bildirim teleoperatörlere yol gösterir. EtherCAT veya CAN-FD kontrolü, ROS 2 sürücüleri ve modüler parmak uçları, onu manipülasyon araştırmaları, robot öğrenimi ve temas yoğun lojistik ile hizmet pilot uygulamaları için son derece uygun kılar.