AgiBot D1 Ultra-W, AgiBot'un D1 Ultra dört ayaklı platformunun tekerlekli-bacaklı (tekerlekli) yapılandırmasıdır; eklemli bacakları tahrikli tekerleklerle birleştirerek düz endüstriyel zeminde verimli bir şekilde yuvarlanabilir ve yalnızca tekerleklerin takılıp kalacağı yerlerde bacaklı harekete geçebilir. Bu hibrit hareket kabiliyeti; düz koridorları kaldırım taşları, rampalar ve engebeli dış yüzeylerle bir araya getiren enerji, lojistik, liman ve üretim ortamlarındaki denetim, güvenlik ve devriye görevleri için uygundur. Gerçek saha çalışması için üretilen cihaz; sıçrama, nem, toz ve kum koşulları için sızdırmaz, korozyona dayanıklı yapıya sahip bir IP54 derecesi taşır ve yaklaşık 15 kg ağırlığıyla kolayca taşınır ve tek bir operatör tarafından devreye alınır. Çift enkoderli tasarım, sıfır konum kalibrasyonu olmaksızın çalıştırıldığında hemen kullanıma hazır olmasını sağlar.

Yüksek torklu tahrik (yaklaşık 48 N·m tepe tork) ve gömülü pekiştirmeli öğrenme yürüyüşü kendi kendini dengeleme ve bozucu etki bastırma sağlarken, 12V/24V çıkışlı standartlaştırılmış Ethernet, USB, UART ve SBUS arayüzleri LiDAR, derinlik kameraları, RTK ve 4G/5G yüklerini entegre eder.