- Karmaşık ortamlarda güvenlik devriyesi ve tesis denetimi için yapılandırılmıştır
- Dış mekân endüstriyel güzergâhlar için toza ve su sıçramasına karşı IP54 koruma
- Uzman olmayan operatörler için çift enkoderli tasarımla kalibrasyonsuz başlatma
- Kendi kendini dengeleme, devrilme önleme ve bozucu etki bastırma içeren pekiştirmeli öğrenme yürüyüşü
- Tek operatörle taşıma çantasında taşımak için katlanan ~15 kg kompakt gövde
- 16 cm'lik sürekli basamakları ve 30 derece ve üzeri eğimleri tırmanır
- 12 V/24 V güçle standartlaştırılmış faydalı yük arayüzleri (Ethernet, USB, UART, SBUS)
- NVIDIA Isaac Sim ve MuJoCo simülasyon desteğiyle açık SDK
Açıklama
AgiBot D1 Ultra Güvenlik Denetim Kiti, özellikle güvenlik devriyesi ve tesis denetimi için yapılandırılmış kompakt bir dört ayaklı robottur. AgiBot, bu platformu; tekerlekli güvenlik robotlarının sınırlarına ulaştığı merdivenleri, kaldırım kenarlarını, rampaları ve dış mekândaki engebeli zemini aşabilen mobil bir sisteme ihtiyaç duyan ekipler için, geniş veya karmaşık sahalarda sürekli durumsal farkındalık sağlamak üzere kameralar, LiDAR ve iletişim modülleri taşıyacak şekilde tasarladı.
Yaklaşık 15 kg ağırlığında ve ayakta yaklaşık 610 x 370 x 406 mm ölçülerinde (katlandığında 680 x 370 x 115 mm) olan robot, standart bir kutuda taşınır ve tek bir operatör tarafından konuşlandırılır. IP54 koruma derecesi, gerçek endüstriyel güzergâhlarda tozu, nemi ve su sıçramalarını karşılar; çift enkoderli tasarım ise kalibrasyonsuz başlatmayı mümkün kılarak uzman olmayan personelin robotu hemen açıp devriyeye çıkarmasına olanak tanır.
Gömülü, pekiştirmeli öğrenmeye dayalı yürüyüş denetleyicisi, karışık zeminlerde kendi kendini dengeleme, devrilme önleme ve bozucu etki bastırma sağlar. Standartlaştırılmış Ethernet, USB, UART ve SBUS arayüzleri ile 12 V/24 V güç çıkışları; 3D LiDAR, derinlik kameraları, RTK ve 4G/5G modülleri dâhil olmak üzere denetim faydalı yüklerini kabul eder.
Resmi Ürün Videoları
Özellikler
Teknik Özellikler
| Model | D1 Ultra Security Inspection Kit |
|---|---|
| Marka | AgiBot |
| Koruma Derecesi | IP54 |
| Maksimum Hareket Hızı | 3,7 m/s (hız sınırı yaklaşık 5 m/s) |
| Maksimum Eğim | 30 derece ve üzeri |
| Merdiven Tırmanma Yüksekliği | Basamak başına 16 cm'ye kadar (sürekli) |
| Dikey Sıçrama Yüksekliği | 35 cm'ye kadar |
| Tepe Eklem Torku | Yaklaşık 48 N·m |
| Gövde Ağırlığı | Yaklaşık 15 kg sınıfı |
| Boyutlar (ayakta) | Yaklaşık 610 x 370 x 406 mm |
| Boyutlar (katlanmış) | Yaklaşık 680 x 370 x 115 mm |
| Kararlı Çalışma Süresi (aşırı ortamlar) | 200 saat (üretici beyanı) |
| Arayüzler | Ethernet, USB, UART, SBUS; 12 V ve 24 V güç çıkışları |
| Uyumlu Faydalı Yük Modülleri | 3D LiDAR, derinlik kamerası, RTK, 4G/5G, görüntü aktarımı, takip modülü |
| Hareket Kontrolü | Gömülü pekiştirmeli öğrenme hareket algoritması |
| Başlangıç Kalibrasyonu | Gerekli değil (çift enkoderli tasarım) |
| Simülasyon Desteği | URDF modelleme; NVIDIA Isaac Sim ve MuJoCo |
| SDK | İkincil geliştirme için açık SDK |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
AgiBot D1 Ultra Güvenlik Denetim Kiti Dört Ayaklı Robot Köpek fiyatı: $16,900. Toplu fiyatlandırma veya kurumsal teklif için bizimle iletişime geçin.
Güvenlik denetim ve devriye kiti olarak yapılandırılan bu yaklaşık 15 kg ağırlığındaki, IP54 dereceli dört ayaklı robot; kameraları, LiDAR'ı ve iletişim modüllerini merdivenler, rampalar ve engebeli dış mekân arazisi boyunca taşır. Kalibrasyonsuz başlatma, uzman olmayan güvenlik…
AgiBot D1 Ultra Güvenlik Denetim Kiti Dört Ayaklı Robot Köpek, Güvenlik, Denetim, Endüstriyel ve Araştırma alanlarındaki uygulamalar için son derece uygundur.
Evet. Robotix Market, eksiksiz lojistik destek, gümrük işlemleri ve satış sonrası yardım ile dünya geneline gönderim yapar.
Evet. Robotix Market, faturalandırma ve satış sonrası destek ile dünya genelindeki işletmelere tedarik sağlar. Teklif almak için bizimle iletişime geçin.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
