{"product_id":"unitree-r1-a5-smart-g-dual-arm-humanoid-robot","title":"Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A5 Smart G","description":"\u003cp\u003eUnitree R1-A5 Smart G — это двурукий гуманоид R1-A5 в комплекте Smart G: голова, торс и две руки на поворотной талии, установленные на стационарном основании, без ног и без колёсного шасси. Каждая рука имеет пять степеней свободы, талия поворачивается на ±150°, голова поворачивается на ±115° и наклоняется на ±36° — всего 15 степеней свободы с установленными захватами.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA5 — более компактный из двух вариантов рук Unitree. Предплечье и плечо вместе имеют длину 420 мм против 555 мм у R1-A7, а сам робот имеет габариты около 700 × 357 × 190 мм и массу около 11 кг при внешнем питании. Он подходит для верстака, стола или испытательного стенда, где рабочая зона находится в пределах короткого вылета: упражнения pick-and-place, манипуляции на столе, сортировка и установки для телеуправления. Каждая рука работает с грузом 2–4 кг в зависимости от позы, с точностью ±0,1 мм на конце руки.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSmart G — один из двух комплектов Smart для R1-A5; второй — Smart H. Оба построены на описанном здесь роботе, а буква комплекта обозначает, что поставляется вместе с ним: концевой эффектор (Unitree предлагает двухпальцевый захват, трёхпальцевую и пятипальцевую ловкие кисти), опциональную камеру на запястье и опциональный высокопроизводительный вычислительный модуль. Эти позиции перечисляются по отдельности в коммерческом предложении на Smart G до оформления заказа.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВ сравнении с остальной линейкой R1: колёсный R1-A5-D добавляет шасси и LiDAR на шасси, но ограничивает поворот талии до ±35°, тогда как Smart G сохраняет полные ±150°, чтобы работать по обе стороны своего рабочего места. Версии R1 Edu — совсем другой робот: гуманоид, который ходит на двух ногах. На борту Smart G — 8-ядерный CPU в корпусе, второй 8-ядерный CPU с 10 TOPS вычислений ИИ в голове, бинокулярная камера, четыре микрофона и два динамика.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eДве руки с 5 степенями свободы:\u003c\/strong\u003e Предплечье и плечо вместе имеют длину 420 мм с каждой стороны — под работу на верстаке в пределах короткого вылета.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eМонтаж на стационарном основании:\u003c\/strong\u003e Робот работает с одного места без ног и шасси и весит около 11 кг при внешнем питании.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eТалия с поворотом на ±150°:\u003c\/strong\u003e Торс разворачивается, чтобы доставать до работы по обе стороны основания без перемещения робота.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eБинокулярная голова с 10 TOPS:\u003c\/strong\u003e Шея с 2 степенями свободы наводит бинокулярную камеру с интерфейсами RGB и карты глубины; данные обрабатывает компьютер в голове с 10 TOPS вычислений ИИ.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСостав Smart G в коммерческом предложении:\u003c\/strong\u003e Концевой эффектор, а также камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль, если они входят в Smart G, перечисляются по позициям до заказа.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОткрыт для вторичной разработки:\u003c\/strong\u003e Базовая система, руки, аудио, подсветка и визуальное управление имеют открытые интерфейсы для вашего собственного ПО.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eОборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения \u0026mdash; стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67817759932646,"sku":"Unitree-R1-A5-Smart-G","price":32500.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-R1-A5-Smart-G.jpg?v=1792488938","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/ru\/products\/unitree-r1-a5-smart-g-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}