{"product_id":"unitree-g1-d-standard-e-u5-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree G1-D Standard E U5 — двурукий гуманоидный робот на стационарном основании","description":"\u003cp\u003eUnitree G1-D Standard E U5 — исполнение двурукого гуманоида семейства G1-D на стационарном основании, оснащённое пятипалыми антропоморфными кистями BrainCo Revo 2 Tactile. Различие здесь принципиальное: версия Tactile добавляет пятипалой кисти тактильную чувствительность, поэтому робот не просто смыкает пальцы вокруг объекта, а регистрирует сам контакт. Для исследовательских групп, занимающихся качеством захвата, податливым манипулированием или манипуляцией в замкнутом контуре, именно этот канал обратной связи нередко отделяет демонстрацию от полноценного эксперимента.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКак и другие исполнения Standard, U5 устанавливает гуманоидный торс на стационарное основание, а не на мобильное шасси. Рабочая зона благодаря этому остаётся постоянной, постановка эксперимента — воспроизводимой, а исследовательские усилия сосредоточены на руках, корпусе и кистях, а не на локомоции и локализации. Unitree позиционирует эту конфигурацию для сложных задач манипулирования в исследованиях, разработке робототехники и обучении ИИ — то есть для лабораторий, которым нужны многократные повторяемые испытания на одном рабочем месте, а не робот, перемещающийся по зданию.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eТактильная чувствительность заметно расширяет спектр таких испытаний. Обратная связь по контакту позволяет работать с хрупкими и деформируемыми объектами, исследовать детектирование проскальзывания, вести обучение по демонстрации с учётом усилий и собирать мультимодальные наборы данных, объединяющие зрение и осязание, — всё более частое требование при обучении моделей воплощённого ИИ. В сочетании с антропоморфной пятипалой геометрией это позволяет U5 работать с инструментами и предметами, рассчитанными на человеческую руку, не переоборудуя среду под параллельный схват.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRobotix Market поставляет линейку Unitree G1-D новой, через сложившиеся каналы дистрибуции, и каждая единица сопровождается полной гарантией производителя, предоставляемой Unitree Robotics. Технические вопросы и любые гарантийные работы согласуются с сервисной сетью производителя. Поскольку G1-D — платформа исследовательского класса, рекомендуем заранее согласовать с нашей командой планировку рабочей ячейки, схему электропитания и программный инструментарий.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533391040749,"sku":"Unitree-G1-D-U5","price":205091.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-G1-D-U5_34c4a095-f097-4db4-a2b8-02b603db3656.png?v=1787825177","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/ru\/products\/unitree-g1-d-standard-e-u5-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}