{"product_id":"shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-research-end-effector","title":"Shadow Dexterous Hand Lite DHL пятипалый исследовательский концевой эффектор","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand Lite (DHL), разработанная компанией Shadow Robot Company, — это упрощённая пятипалая антропоморфная роботизированная кисть, которая сохраняет человекоподобную способность захвата, одновременно снижая механическую и управленческую сложность по сравнению с полнофункциональной Shadow Dexterous Hand компании. Построенная вокруг вдохновлённой человеком компоновки «ладонь плюс пять пальцев», DHL поддерживает семейства силовых, щипковых, треножных и боковых захватов, а также скоординированное движение пальцев для устойчивого удержания и перепозиционирования объектов. Основным замыслом варианта Lite является уменьшение числа активно управляемых суставов по сравнению с более сложными ловкими кистями, что снижает усилия по интеграции и упрощает конвейеры управления и обучения.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDHL позиционируется как сенсорно-ориентированная платформа для исследовательских рабочих процессов, с измерением положения суставов для кинематики и управления по обратной связи и тактильным измерением на кончиках пальцев для обнаружения проскальзывания, локализации контакта и сбора данных. Она обычно используется с сухожилиеподобной передачей и прецизионным приводом, подходящими для податливого захвата, и интегрируется со стеками программного обеспечения на основе ROS и промышленными интерфейсами управления из экосистемы Shadow. Типовые сценарии использования включают обучение с подкреплением для манипуляции, имитационное обучение посредством телеуправления, бенчмаркинг планирования захвата и гибкие исследования pick-and-place в контролируемых средах.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463772909,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_1.jpg?v=1782728938","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/ru\/products\/shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-research-end-effector","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}