{"product_id":"limx-tron-1-education-edition-multi-modal-biped-robot","title":"Многомодальный двуногий робот LimX Tron 1 Education Edition","description":"\u003cp\u003eLimX Dynamics Tron 1 Education Edition — это компактный многомодальный двуногий робот, построенный на основе модульной архитектуры стопы «три в одном», которая позволяет исследователям и студентам переключать один и тот же робот между режимами передвижения на точечной стопе, на плоской стопе и на колёсах. Эта конструкция обеспечивает сравнительные исследования стратегий управления походкой — включая стабилизацию на основе ZMP, модельно-прогнозирующее управление и подходы обучения с подкреплением — без необходимости в отдельных аппаратных платформах для каждой конфигурации. Определяющей особенностью Education Edition является полностью открытый SDK и поддержка вторичной разработки, что LimX описывает как первую в своём роде среду разработки для исследований многомодального двуногого передвижения. Порты расширения вмещают пользовательские датчики и вычислительные дополнения, что делает его настоящей исследовательской платформой, а не закрытым демонстрационным устройством.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eФизически Tron 1 EDU имеет габариты 392 × 420 × 845 мм и весит менее 20 кг, что делает его удобным для лаборатории и пригодным для развёртывания в учебной аудитории. Аккумуляторная система спроектирована для исследовательских рабочих процессов: аккумулятор на 46.8 V \/ 4.5 Ah обеспечивает до 2 часов работы, заряжается с 20 % до 80 % менее чем за час и поддерживает быструю замену для минимизации простоя между экспериментами. Колёсный режим достигает до 3 m\/s, тогда как режимы точечной стопы и плоской стопы работают на скорости менее 1 m\/s. Платформа несёт полезную нагрузку до 10 кг, преодолевает уклоны до 30° и препятствия высотой до 20 см — впечатляющий набор возможностей для лабораторных исследований в области передвижения и автономной мобильности.\u003c\/p\u003e","brand":"LimX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186487628013,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/limx-tron-1-wheeled.jpg?v=1782729085","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/ru\/products\/limx-tron-1-education-edition-multi-modal-biped-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}