{"product_id":"inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","title":"Антропоморфная роботизированная кисть Inspire RH56E2","description":"\u003cp\u003eInspire RH56E2 — это антропоморфная пятипалая роботизированная кисть, созданная для исследований и прикладной робототехники, включая сервисную робототехнику, НИОКР в области манипулирования, эксперименты по телеуправлению и изучение захватов, подобных человеческим. Её пятипалая компоновка воспроизводит распространённые человеческие схемы захвата — щипковый, силовой и трёхпальцевый, при этом сохраняя управление контролируемым благодаря 6 степеням свободы по 12 суставам, приводимым в действие шестью компактными линейными сервоприводами, выбранными за высокую удельную мощность крутящего момента.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eСенсорика занимает центральное место в конструкции. Кисть оснащена шестью датчиками усилия с разрешением 0.5 N и настраиваемым тактильным массивом из 5–17 модулей, поддерживающим захват в замкнутом контуре на основе пороговых значений, который адаптирует усилие сжатия к твёрдости объекта или риску проскальзывания. Самоблокировка при отключении питания удерживает положение при снятии питания, поэтому при запуске кисть не требует повторного выхода в исходное положение.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eМаксимальное выходное усилие на кончике пальца достигает 30 N при точности повторного позиционирования \u0026plusmn;0.2 mm. Большой палец обеспечивает более 85 градусов бокового вращения, а движение быстрое: более 130 градусов в секунду у большого пальца и более 200 градусов в секунду у четырёх пальцев. Работает от DC 24 V и интегрируется по Modbus TCP и CAN, RS485 опционально.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126805106925,"sku":"Inspire-RH56E2","price":28572.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/inspire-robots-rh56e2.jpg?v=1781958912","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/ru\/products\/inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}