{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100, левая + правая кисть","description":"\u003cp\u003eЭто согласованная пара \u0026mdash; одна левая и одна правая кисть \u0026mdash; myGripper H100, трёхпалой ловкой кисти Elephant Robotics для собственных роботов компании myCobot Pro 630 и серии Mercury. Пара нужна установкам с двумя манипуляторами, например конфигурации Mercury с двумя руками или двум манипуляторам Pro 630, работающим бок о бок.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eУ каждой кисти три пальца \u0026mdash; большой и два противостоящих ему \u0026mdash; и шесть подвижных суставов с приводом от шести цифровых сервоприводов. Каждый сервопривод поддерживает управление по току, положению и скорости, поэтому захват можно задавать выходным моментом, скоростью движения и абсолютным положением, а не просто открывать и закрывать кисть. Десять уровней момента регулируют усилие захвата вплоть до номинальной нагрузки 500 г, а раскрытие каждой кисти составляет 0\u0026ndash;130 мм.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКисть создана для исследований и обучения. Она в реальном времени передаёт состояние захвата по RS-485 с частотой 100 Гц, что позволяет собирать данные о движениях руки \u0026mdash; положения суставов, траектории и состояния захвата \u0026mdash; для имитационного обучения и обучения с подкреплением. Elephant Robotics предоставляет библиотеку драйверов на Python в PyPI с поддержкой ROS1, ROS2 и RViz, а последовательный протокол и протокол управления двигателями открыты для вашей собственной разработки.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКаждая кисть весит 780 г, питается от 24 В при 2 А через 8-контактный авиационный разъём M8 и крепится к манипулятору винтами. Модель myCobot 320 и другие манипуляторы Elephant не входят в список совместимых, поэтому проверьте свой манипулятор перед заказом.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eЛевая и правая кисть в комплекте:\u003c\/strong\u003e Согласованная пара для установок с двумя манипуляторами вместо одной кисти.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eТри пальца, шесть суставов:\u003c\/strong\u003e Большой палец и два противостоящих на каждой кисти, с приводом от шести цифровых сервоприводов.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eУправление моментом, скоростью и положением:\u003c\/strong\u003e Каждый сервопривод поддерживает управление по току, положению и скорости, с десятью уровнями момента до номинальной нагрузки 500 г.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОбратная связь о состоянии 100 Гц:\u003c\/strong\u003e Состояние захвата считывается в реальном времени по RS-485 — для сбора данных о движениях руки.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePython, ROS1 и ROS2:\u003c\/strong\u003e Библиотека драйверов в PyPI с поддержкой симуляции в RViz, а также открытые последовательный протокол и протокол управления двигателями.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eЧетыре режима захвата:\u003c\/strong\u003e Нажатие одним пальцем, щипковый захват двумя пальцами, зажим двумя пальцами и захват тремя пальцами.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eОборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и распределение ответственности за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения \u0026mdash; стоимость товара не включает монтаж на объекте.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67590270583021,"sku":"Elephant-myGripper-H100-4010700098","price":5998.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand-4010700098.png?v=1790609261","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/ru\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}