{"product_id":"deep-robotics-x30-realman-rml63-6f-v-robot-arm-gripper","title":"Роботизированная рука RealMan RML63-6F-V с захватом для Deep Robotics X30","description":"\u003cp\u003eЭтот комплект устанавливает роботизированную руку RealMan RML63-6F-V на четвероногого робота Deep Robotics X30, чтобы шагающая инспекционная платформа могла также дотягиваться до предметов, захватывать их и перемещать. Это аксессуар, а не робот: X30 на фотографиях приобретается отдельно. Комплект объединяет шестиосевую руку с шестиосевым датчиком силы, электрический захват и камеру глубины. На X30 робот обеспечивает руку питанием и управлением, а пульт X30 выводит изображение с камеры и управляет рукой.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eРука имеет шесть степеней свободы, номинальную грузоподъёмность 5 кг и рабочий радиус 638,5 мм при повторяемости ±0,05 мм. Датчик силы измеряет до 200 Н и 7 Н·м с точностью лучше 0,1 % от полной шкалы — для задач, требующих реакции на контакт. Рука весит 7,3 кг, выполнена из алюминиевого сплава со встроенным контроллером, а её корпус имеет степень защиты IP54. Она работает от DC 20–30 В (номинал 24 В), потребляя не более 200 Вт и обычно не более 100 Вт.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eЗахват раскрывается до 70 мм и сжимает с усилием от 0 до 20 Н, регулируемым с точностью ±1 Н с шагом 0,5 Н, со скоростью до 70 мм\/с и повторяемостью ±0,5 мм; он весит 231 г и управляется по RS485. Камера глубины использует бинокулярный структурированный свет с полем зрения 87° × 58° и измеряет расстояние от 0,25 м до 2,5 м с относительной погрешностью менее 2 % на 2 м.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eРуку программируют обучением с ручным ведением (drag-to-teach), с пульта обучения, через API или командами JSON по Wi-Fi, Ethernet, последовательному порту USB или RS485. Среди полезных нагрузок для X30 это модуль для манипуляций; остальные выполняют сбор данных, освещение, трансляцию сообщений или распыление. Монтаж, программная интеграция и ваша задача согласуются в коммерческом предложении.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eШестиосевая рука с номинальной нагрузкой 5 кг:\u003c\/strong\u003e Шесть степеней свободы, рабочий радиус 638,5 мм и повторяемость ±0,05 мм.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eШестиосевой датчик силы:\u003c\/strong\u003e Сила и крутящий момент измеряются до 200 Н и 7 Н·м с точностью лучше 0,1 % от полной шкалы.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eЭлектрический захват с контролем усилия:\u003c\/strong\u003e Захват раскрывается до 70 мм и удерживает с усилием от 0 до 20 Н, регулируемым с точностью ±1 Н.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eКамера глубины для рабочей зоны:\u003c\/strong\u003e Бинокулярный структурированный свет измеряет глубину от 0,25 м до 2,5 м в поле зрения 87° × 58°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eНесколько способов программирования:\u003c\/strong\u003e Рука поддерживает обучение ручным ведением, пульт обучения, API или команды JSON по Wi-Fi, Ethernet, последовательному порту USB или RS485.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eПитание и управление через X30:\u003c\/strong\u003e Робот обеспечивает питание и управление, а пульт X30 выводит изображение с камеры и управляет рукой.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eРука из алюминиевого сплава с защитой IP54:\u003c\/strong\u003e Корпус руки имеет степень защиты IP54; рука потребляет не более 200 Вт, обычно не более 100 Вт.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eОборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения \u0026mdash; стоимость товара не включает монтаж на объекте.\u003c\/p\u003e","brand":"Deep Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67817757343974,"sku":"Deep-Robotics-X30-RealMan-RML63-6F-V","price":90990.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/x30-realman-rml63-6f_2.png?v=1792488937","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/ru\/products\/deep-robotics-x30-realman-rml63-6f-v-robot-arm-gripper","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}