{"product_id":"unitree-z1-joint-motor","title":"Motor de articulação Unitree Z1","description":"\u003cp\u003eEste é o atuador de articulação que a Unitree integra no seu braço robótico Z1 de 6 eixos, fornecido como peça separada para equipas que trabalham com braços Z1 e precisam de uma substituição ou de uma articulação sobressalente. Combina o motor com um redutor harmónico e um rolamento de rolos cruzados de qualidade industrial numa caixa compacta de Φ65 × 52 mm com 405 g.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Unitree indica um binário máximo de 33 N·m, com uma folga de cerca de 6 minutos de arco e uma relação de redução de 60 ou superior. Um codificador de 15 bits e uma frequência de controlo de 1 kHz através de RS-485 suportam o controlo de força do braço, com uma precisão de controlo de força de cerca de 0,2 N·m. O motor devolve binário, ângulo e velocidade angular, e aceita comandos de binário, ângulo, velocidade angular, rigidez e amortecimento; a alimentação recomendada é de 24 V.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEstas articulações dão ao Z1 o controlo combinado de posição e força e a deteção de colisões, e explicam também uma característica que a Unitree assume abertamente: como as relações de redução são relativamente baixas, a rigidez do braço em controlo de posição é baixa e, sem um modo de controlo otimizado, pode apresentar erros de posição e vibração em movimento. Em qual das seis articulações do braço a peça encaixa, se serve para o seu Z1 Air ou Z1 Pro e o procedimento de substituição são confirmados por escrito com o seu orçamento.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRedutor harmónico, relação 60+:\u003c\/strong\u003e Um redutor harmónico com uma relação de redução de 60 ou superior funciona sobre um rolamento de rolos cruzados de qualidade industrial.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBinário máximo de 33 N·m:\u003c\/strong\u003e A Unitree indica para o atuador um binário de pico de 33 N·m, com uma folga de cerca de 6 minutos de arco.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControlo de força até cerca de 0,2 N·m:\u003c\/strong\u003e O retorno de binário, ângulo e velocidade angular suporta o controlo de força e a deteção de colisões do Z1.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControlo a 1 kHz através de RS-485:\u003c\/strong\u003e Os comandos abrangem binário, ângulo, velocidade angular, rigidez e amortecimento a uma frequência de controlo de 1 kHz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCorpo compacto de 405 g:\u003c\/strong\u003e A caixa de Φ65 × 52 mm mantém leves as articulações do braço, com uma alimentação recomendada de 24 V.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCompatibilidade confirmada antes da encomenda:\u003c\/strong\u003e A posição da articulação, a versão do braço e o procedimento de substituição são confirmados por escrito com o orçamento.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67817760588006,"sku":"Unitree-Z1-MOTOR","price":1510.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-Z1-MOTOR.png?v=1792488937","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/pt-pt\/products\/unitree-z1-joint-motor","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}