{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-a-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robô humanoide de dois braços Unitree R1-A7 Smart A","description":"\u003cp\u003eO Unitree R1-A7 Smart A é o humanoide de dois braços R1-A7 no seu pacote Smart A. O R1-A7 é a versão de sete articulações do tronco de dois braços da Unitree: dois braços de 7 graus de liberdade, uma cintura de 1 grau de liberdade que roda ±150° e uma cabeça de 2 graus de liberdade, 19 graus de liberdade no total com garras, montados numa base fixa sem pernas nem rodas.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA sétima articulação é a razão para o escolher em vez do R1-A5. Colocar uma mão numa determinada posição e orientação exige seis articulações; uma sétima deixa uma de reserva, para que o cotovelo se possa afastar de um dispositivo ou do outro braço enquanto a mão mantém a pose. Isso ajuda no manuseamento a duas mãos, em cenas de mesa com muitos objetos e na teleoperação, em que o braço de sete articulações de um operador humano se transpõe mais diretamente para o do robô. Os braços também são mais compridos, com 555 mm de antebraço e braço contra 420 mm no A5, e o robô mede cerca de 835 × 357 × 190 mm e pesa cerca de 13 kg com alimentação externa.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO Smart A é um dos oito pacotes Smart do R1-A7, identificados pelas letras A a H. Os oito assentam neste robô; a letra identifica o que é fornecido com ele – o efetor final (garra de dois dedos, mão robótica hábil de três ou de cinco dedos), a eventual câmara de pulso e o eventual módulo de computação de alto desempenho. No Smart A, esses elementos constam do orçamento antes de encomendar. Se precisar de rodas, os mesmos braços existem no R1-A7-D; o humanoide que anda é a gama R1 Edu.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSete articulações por braço:\u003c\/strong\u003e Uma articulação de reserva permite ao cotovelo contornar obstáculos enquanto a mão mantém a posição e a orientação.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMais alcance do que o A5:\u003c\/strong\u003e Cada braço tem 555 mm de antebraço e braço, contra 420 mm no R1-A5.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAdequado à teleoperação:\u003c\/strong\u003e Um braço de sete articulações segue a postura do braço de um operador humano mais diretamente do que um de cinco.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTronco em base fixa:\u003c\/strong\u003e Cabeça, cintura e dois braços montam-se num único posto, cerca de 13 kg com alimentação externa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCintura que roda ±150°:\u003c\/strong\u003e O tronco roda para pôr os dois braços a trabalhar de qualquer dos lados da base.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eConteúdo do Smart A confirmado:\u003c\/strong\u003e O efetor final e a eventual câmara de pulso ou módulo de computação de alto desempenho do Smart A são discriminados no orçamento.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento \u0026mdash; o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67817760096486,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-A","price":28200.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-A.jpg?v=1792488937","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/pt-pt\/products\/unitree-r1-a7-smart-a-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}