{"product_id":"ubtech-cruzr-y1-industrial-humanoid-robot","title":"Robô humanoide industrial UBTECH Cruzr Y1","description":"\u003cp\u003eO UBTECH Cruzr Y1 é uma máquina de fábrica e armazém que por acaso tem forma humana. Partilha o nome com o anterior robô de serviço Cruzr, mas nada mais: onde aquele modelo recebia visitantes, o Y1 carrega, descarrega, tria, paletiza e despaletiza em pavimentos de produção e logística.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA parte superior é humanoide \u0026mdash; dois braços de sete eixos construídos a partir de módulos de articulação harmonic drive integrados, com travões e medição de binário, que aceitam garras para contentores, garras de dois dedos ou pinças para caixas. A base não é. Uma plataforma omnidirecional sobre rodas com apoio de elevação vertical proporciona posicionamento preciso a baixa velocidade em corredores e células de trabalho, que é o que a movimentação estruturada realmente exige; pernas apenas acrescentariam custo e modos de falha num pavimento de fábrica plano.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA perceção é estratificada: LiDAR, visão binocular, câmaras de profundidade RGBD na cabeça e nos punhos, deteção ToF de área e deteção por bordos de segurança, com SLAM laser e VSLAM de visão estéreo para o planeamento de rotas. Os dados publicados indicam cerca de 170 cm de altura e 90 kg de massa, uma autonomia até quatro horas e uma gama de funcionamento de 0 a 45 graus Celsius.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUma nota sobre a carga útil. As fontes públicas apresentam valores diferentes; esta ficha adota o valor publicado mais conservador, 10 kg, e não o mais elevado encontrado. Se a sua aplicação depender do extremo superior desse intervalo, confirme-o por escrito em orçamento antes de assumir compromissos.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDois braços de sete eixos:\u003c\/strong\u003e Módulos de articulação harmonic drive integrados com travões e medição de binário, que aceitam garras para contentores, garras de dois dedos ou pinças para caixas.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBase omnidirecional sobre rodas:\u003c\/strong\u003e Posicionamento preciso a baixa velocidade em corredores de fábrica e células de trabalho, com apoio de elevação vertical para ajustar a altura de trabalho a caixas, cartões, contentores e dispositivos de linha.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePerceção estratificada:\u003c\/strong\u003e LiDAR, visão binocular, câmaras RGBD na cabeça e nos punhos, deteção ToF de área e bordos de segurança que alimentam SLAM laser e VSLAM de visão estéreo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eConcebido para movimentação de materiais:\u003c\/strong\u003e Posicionado para carga, descarga, triagem, paletização e despaletização de caixas e contentores, e não para as tarefas de receção do Cruzr original.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAutonomia até quatro horas:\u003c\/strong\u003e Autonomia publicada até quatro horas, com abordagens de carregamento e troca de bateria para cobertura de turno prolongada.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eValor de carga útil conservador:\u003c\/strong\u003e Indicado com o valor publicado mais conservador, 10 kg; circulam publicamente valores superiores, que devem ser confirmados em orçamento.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eEste modelo é proposto sob orçamento. A dimensão da frota, as medidas das estantes e das caixas, a integração com o sistema de controlo e o prazo de entrega influenciam o valor final, pelo que o preço é confirmado por projeto em vez de ser publicado.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. Âmbito de implementação, configuração, software de frota e responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento \u0026mdash; a instalação nas instalações do cliente não está incluída no preço do produto.\u003c\/p\u003e","brand":"UBTECH","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50543940174061,"sku":"UBTECH-Cruzr-Y1","price":0.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/ubtech-cruzr-y1-wheeled-industrial-humanoid-robot.png?v=1787831205","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/pt-pt\/products\/ubtech-cruzr-y1-industrial-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}