A Linkerbot Linker Hand O6 é uma mão destra de cinco dedos leve, concebida para integração em braços de robôs colaborativos, pulsos de robôs industriais e plataformas de manipulação móvel. Com 6 graus de liberdade distribuídos por 11 articulações – 6 ativas e 5 passivas – a O6 equilibra a destreza de preensão com a simplicidade mecânica, possibilitando uma ampla gama de posturas de preensão sem a massa ou a complexidade das plataformas totalmente antropomórficas. A transmissão por parafuso sem-fim proporciona uma elevada densidade de binário e rigidez de posição, contribuindo para uma exatidão de posicionamento repetido de ±0,2 mm e uma força de preensão de cinco dedos até 130 N. Com aproximadamente 370 g, a mão minimiza a carga útil imposta ao robô anfitrião, suportando ao mesmo tempo uma força máxima na ponta do polegar de 28 N e uma força na ponta de quatro dedos de 33 N.

A O6 comunica através de CAN ou RS485 a partir de uma alimentação padrão de DC 24 V, tornando simples a integração em células de automatização existentes e sistemas de controlo incorporados. Uma configuração opcional de sensor tátil acrescenta um retorno na ponta dos dedos consciente da força para aplicações em que é importante evitar o esmagamento de objetos ou detetar o deslizamento. O volume compacto – aproximadamente 177 mm de altura por 76,5 mm de largura – permite a implementação em pulsos de robôs mais pequenos e plataformas com restrições de espaço. A colocação em funcionamento é efetuada através de um cabo de depuração USB para CAN, e a mão é adequada ao manuseamento logístico, à montagem industrial ligeira e à investigação sobre o planeamento de preensão e a aprendizagem de manipulação.