- Perceção PRO: RPLIDAR S2 + OAK-D Pro O LiDAR e a câmara RGB-D melhorados em relação ao ROSbot 3 padrão proporcionam uma fidelidade SLAM superior, uma navegação consciente da profundidade e um desempenho robusto em ambientes com iluminação variável.
- Codificadores de roda independentes Os codificadores em quadratura em cada um dos 4 motores de corrente contínua fornecem uma odometria precisa para as cadeias de localização e navegação baseadas em Nav2.
- Computação a bordo Raspberry Pi 5 O Pi 5 com 8 GB de RAM executa as pilhas de navegação do ROS 2, os controladores de sensores e as cargas de perceção com Wi-Fi 802.11ac de 5 GHz para uma operação remota em tempo real.
- IMU Bosch BNO055 + sensores ToF VL53L0X Uma unidade de medição inercial integrada e sensores de proximidade por tempo de voo acrescentam realimentação de atitude e indícios de obstáculos de curto alcance para uma navegação segura em interiores.
- Área de implantação compacta de 200 × 233 mm O pequeno chassis de alumínio permite realizar experiências em corredores, salas de aula e pequenas arenas de teste sem exigir um laboratório de robótica dedicado.
- Até 5 horas de autonomia Três baterias Li-ion protegidas de 3.500 mAh proporcionam de 1,5 a 5 horas de autonomia, suportando sessões de laboratório prolongadas e testes de autonomia iterativos.
Descrição
O Husarion ROSbot 3 PRO é um veículo terrestre não tripulado compacto para interiores, construído especificamente para o desenvolvimento de software com ROS 2, a investigação em SLAM e a experimentação em navegação autónoma. A variante PRO distingue-se do ROSbot 3 padrão pela sua pilha de perceção melhorada: um LiDAR 2D Slamtec RPLIDAR S2 e uma câmara RGB-D Luxonis OAK-D Pro substituem os sensores mais leves do modelo base, conferindo às equipas uma fidelidade de mapeamento superior, uma perceção consciente da profundidade e um desempenho mais robusto em ambientes com iluminação variável e superfícies refletoras. A base de tração às 4 rodas utiliza motores de corrente contínua com codificadores em quadratura independentes em cada roda, fornecendo dados de odometria precisos para as cadeias de localização e navegação.
A capacidade de computação a bordo é assegurada por um Raspberry Pi 5 com 8 GB de RAM e um microSD de 64 GB, conjugado com Wi-Fi 802.11ac de 2,4/5 GHz para a teleoperação remota e a comunicação ROS. A velocidade de translação máxima é de 1,0 m/s com uma velocidade de rotação de 420°/s, situando-o claramente na categoria das plataformas de interior ágeis. Uma capacidade de carga útil até 5 kg e uma autonomia de 1,5 a 5 horas a partir de três baterias Li-ion protegidas respondem a toda a gama de necessidades de sessões de laboratório e demonstrações. O chassis é uma estrutura de placa de alumínio revestida a pó de 1,5 mm com dimensões de 200 × 233 mm, mantendo a área de implantação suficientemente compacta para experiências em corredores e salas de aula, enquanto a torre de sensores acrescenta 94 mm de altura para a montagem do LiDAR e da câmara.
Características
Especificações
| Marca | Husarion |
|---|---|
| Modelo | ROSbot 3 PRO |
| Chassis | Alumínio revestido a pó, 1,5 mm |
| Dimensões (com sensores) | 200 × 233 × 197 mm |
| Dimensões (sem sensores) | 200 × 233 × 103 mm |
| Peso (com câmara e LiDAR) | Aprox. 2,84 kg |
| Tração | Motores CC de 4 rodas com codificadores em quadratura independentes |
| LiDAR | Slamtec RPLIDAR S2 |
| Câmara RGB-D | Luxonis OAK-D Pro |
| IMU | Bosch BNO055 |
| Sensores de proximidade | VL53L0X time-of-flight |
| Computador de bordo | Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) |
| Armazenamento | 64 GB microSD |
| Wi-Fi | 2.4 / 5 GHz 802.11b/g/n/ac |
| Velocidade de translação máx. | 1.0 m/s |
| Velocidade de rotação máx. | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Capacidade de carga útil | Up to 5 kg (not continuous) |
| Bateria | 3 × 3,500 mAh Li-ion with protection circuits |
| Autonomia | 1.5–5 hours (load dependent) |
Setores
Perguntas frequentes
O ROSbot 3 PRO é um robô móvel compacto de interior utilizado para o desenvolvimento com ROS 2, a investigação em SLAM e localização, as experiências de navegação autónoma e a formação em robótica — desde a teleoperação e a visualização de sensores até à navegação autónoma completa por pontos de passagem e à evitação de obstáculos.
A variante PRO substitui o RPLIDAR C1 e o OAK-D Lite padrão por um Slamtec RPLIDAR S2 e um Luxonis OAK-D Pro, proporcionando uma resolução LiDAR 2D superior e uma perceção de profundidade RGB-D para um SLAM e uma navegação mais robustos em ambientes interiores complexos ou com iluminação variável.
É adequado a laboratórios de robótica universitários, instituições de investigação e programas educativos que necessitam de um UGV de interior padronizado e pronto a usar em termos de software, destinado ao desenvolvimento de currículos com ROS 2, à investigação em SLAM, à validação de pilhas de navegação e à experimentação iterativa em autonomia.
Sim, a Robotix Market envia o Husarion ROSbot 3 PRO para todo o mundo. O produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela Husarion.
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UGV de investigação em interiores Husarion ROSbot 3 PRO
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