{"product_id":"dexrobot-021mp-intelligent-dexterous-hand","title":"Mão destra inteligente DexRobot 021MP","description":"\u003cp\u003eA DexRobot 021MP é uma mão destra multimodal de elevado DOF, produzida em série e concebida para robôs humanoides, investigação em IA incorporada e automação industrial. Construída em torno de uma arquitetura de cinco dedos com 19 graus de liberdade — 12 ativos e 7 passivos — reproduz uma ampla gama de famílias de preensão humana, incluindo cilíndrica, esférica e o aperto de pinça multidedo, suportando mais de 15 operações distintas da mão. A 021MP utiliza uma transmissão por tendões acionada por motor, com cada um dos seus cinco dedos substituível de forma independente, tornando a manutenção no terreno mais rápida e reduzindo o tempo de inatividade do sistema. Um objetivo de conceção fundamental é a manutenção de postura de baixo consumo, permitindo que a mão conserve poses de preensão durante períodos prolongados sem um consumo de corrente elevado e contínuo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA perceção multimodal é central para a capacidade da 021MP. O seu conjunto de deteção abrange posição, tato, força, escorregamento e proximidade — permitindo um controlo em malha fechada muito além de simples comandos de posição. A funcionar a DC 24 V com uma corrente estática de apenas 0,2 A, a mão comunica através de CAN FD com modos de controlo que abrangem posição, trajetória e força. O suporte nativo para ROS1, ROS2 e micro-ROS, juntamente com recursos de simulação e ferramentas de teleoperação para captura de movimento, RV e reconhecimento de gestos, fazem da 021MP uma plataforma versátil para pipelines de manipulação baseados em aprendizagem e laboratórios de investigação.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186465050861,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dexhand021_mp.jpg?v=1782728944","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/pt-pt\/products\/dexrobot-021mp-intelligent-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}