{"product_id":"brainco-revo-3-21-touch-dexterous-robot-hand","title":"BrainCo Revo 3-21 Touch Mão Robótica Dextra","description":"\u003cp\u003eA BrainCo Revo 3-21 Touch é uma mão robótica dextra com 21 graus de liberdade, construída sobre uma arquitectura articular totalmente de accionamento directo e retroaccionável, concebida para tarefas de manipulação com elevado contacto em robôs humanóides e plataformas de automação avançadas. Desenvolvida pela BrainCo — uma empresa fundada no Center for Brain Science da Universidade de Harvard e detentora de mais de 360 patentes em tecnologia de interface cérebro-computador — a Revo 3-21 Touch traz engenharia de qualidade protésica para os efectores robóticos comerciais. Cada articulação acopla a saída do motor directamente ao dedo sem qualquer caixa de velocidades ou transmissão por tendões, de modo que a corrente do motor serve de indicador directo da força de contacto, e a mão cede naturalmente quando os objectos exercem pressão contra ela. Um ciclo de controlo a 500 Hz suporta quatro modos de controlo distintos, cobrindo 33 tipos de preensão com uma amplitude de movimento que supera a pontuação de Kapandji típica da mão humana.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA capacidade distintiva da variante Touch é a sua detecção táctil de toda a palma com uma resolução de força de 0,01 Newton, alargando a consciência de contacto muito além das pontas dos dedos a toda a superfície palmar. Esta detecção multimodal — dados de matriz de pressão na superfície combinados com detecção de binário em cada articulação simultaneamente — permite os tipos de reorientação na mão, manipulação de ferramentas e preensão delicada que a implantação real de robôs humanóides exige. A mão suporta os protocolos de comunicação EtherCAT, CAN FD e RS-485 e opera numa ampla gama de alimentação de 12 a 80 V, tornando-a compatível com uma vasta gama de plataformas robóticas e fontes de alimentação de laboratório.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186452566253,"sku":null,"price":80037.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/brainco-revo-3-21-basic-robot-hand-right_1.jpg?v=1782728877","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/pt-pt\/products\/brainco-revo-3-21-touch-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}