{"product_id":"limx-tron-1-education-edition-multi-modal-biped-robot","title":"روبوت LimX Tron 1 Education Edition ثنائي القدمين متعدد الأنماط","description":"\u003cp\u003eإن LimX Dynamics Tron 1 Education Edition هو روبوت ثنائي القدمين متعدد الأنماط ومدمج، مبني حول بنية طرفية للقدم معيارية ثلاثة-في-واحد تتيح للباحثين والطلاب تبديل الروبوت نفسه بين أنماط الحركة بالقدم النقطية والقدم النعلية والمدولبة. يتيح هذا التصميم إجراء دراسات مقارنة لاستراتيجيات التحكم في المشي — بما في ذلك الاستقرار القائم على ZMP والتحكم التنبؤي بالنموذج وأساليب التعلّم المعزّز — دون الحاجة إلى منصات عتاد منفصلة لكل تكوين. السمة المميزة لـ Education Edition هي حزمة تطوير البرامج (SDK) المفتوحة بالكامل ودعم التطوير الثانوي، وهو ما تصفه LimX بأنه يوفر بيئة تطوير هي الأولى من نوعها لأبحاث ثنائي القدمين متعدد الأنماط. وتستوعب منافذ التوسعة مستشعرات مخصّصة وإضافات حوسبة، مما يجعله منصة بحثية حقيقية بدلاً من وحدة عرض مغلقة.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eمن الناحية المادية، تبلغ أبعاد Tron 1 EDU 392 × 420 × 845 مم ويزن أقل من 20 كجم، مما يجعله مناسباً للمختبر وقابلاً للنشر في الفصول الدراسية. صُمّم نظام البطارية لتدفقات عمل البحث: توفر بطارية 46.8 V \/ 4.5 Ah ما يصل إلى ساعتين من التشغيل، وتُشحن من 20% إلى 80% في أقل من ساعة، وتدعم التبديل السريع لتقليل وقت التوقف بين التجارب. يصل النمط المدولب إلى ما يصل إلى 3 m\/s، بينما يعمل نمطا القدم النقطية والقدم النعلية بأقل من 1 m\/s. تحمل المنصة حمولة تصل إلى 10 كجم، وتتسلق منحدرات تصل إلى 30°، وتتجاوز عوائق تصل إلى 20 سم — بصمة قادرة على الأبحاث بمقياس المختبر في الحركة والتنقل الذاتي.\u003c\/p\u003e","brand":"LimX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186487628013,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/limx-tron-1-wheeled.jpg?v=1782729085","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/products\/limx-tron-1-education-edition-multi-modal-biped-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}