{"product_id":"deep-robotics-x30-realman-rml63-6f-v-robot-arm-gripper","title":"ذراع روبوتية RealMan RML63-6F-V مع قابض لروبوت Deep Robotics X30","description":"\u003cp\u003eتُركّب هذه المجموعة ذراعًا روبوتية RealMan RML63-6F-V على الروبوت رباعي الأرجل Deep Robotics X30، لتتمكن منصة الفحص المتحركة من الوصول إلى الأشياء والإمساك بها والتعامل معها أيضًا. وهي ملحق وليست روبوتًا: يُشترى روبوت X30 الظاهر في الصور بشكل منفصل. وتجمع المجموعة بين الذراع سداسية المحاور واستشعار القوة سداسي المحاور الخاص بها، وقابض كهربائي، وكاميرا عمق. وعند تركيبها على X30 يزوّد الروبوت الذراع بالطاقة والتحكم، بينما يعرض جهاز التحكم الخاص بروبوت X30 صورة الكاميرا ويحرّك الذراع.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتتمتع الذراع بست درجات حرية، وحمولة اسمية تبلغ 5 كغ، ونصف قطر عمل يبلغ 638.5 مم، مع تكرارية تبلغ ±0.05 مم. ويقيس استشعار القوة حتى 200 نيوتن و7 نيوتن·متر بدقة أفضل من 0.1 % من كامل النطاق، للمهام التي يجب أن تستجيب للتلامس. وتزن الذراع 7.3 كغ، وهي مصنوعة من سبيكة الألومنيوم حول وحدة تحكم مدمجة، ويتمتع جسمها بدرجة حماية IP54. وتعمل بجهد DC 20–30 فولت (24 فولت اسميًا)، وتستهلك 200 واط كحد أقصى، وعادةً لا يتجاوز استهلاكها 100 واط.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eيُفتح القابض حتى 70 مم ويُغلق بقوة من 0 إلى 20 نيوتن، يُتحكم فيها بدقة ±1 نيوتن وبخطوات قدرها 0.5 نيوتن، بسرعة تصل إلى 70 مم\/ث وتكرارية ±0.5 مم؛ ويزن 231 غرامًا ويُتحكم فيه عبر RS485. وتستخدم كاميرا العمق الضوء المهيكل ثنائي العدسة بمجال رؤية 87° × 58°، وتقيس من 0.25 م إلى 2.5 م بدقة نسبية أقل من 2 % عند 2 م.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتُبرمج الذراع بالتعليم عبر السحب اليدوي، أو بوحدة التعليم اليدوية (teach pendant)، أو عبر واجهة API أو أوامر JSON، من خلال Wi-Fi أو Ethernet أو منفذ USB التسلسلي أو RS485. ومن بين حمولات X30، هذه هي المخصصة للتعامل مع الأشياء؛ أما البقية فتستشعر أو تُضيء أو تبث الرسائل أو ترش. ويُؤكَّد التثبيت والتكامل البرمجي والمهمة التي تفكر فيها ضمن عرض السعر.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eالقدرات الرئيسية\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eذراع سداسية المحاور بحمولة اسمية 5 كغ:\u003c\/strong\u003e توفر ست درجات حرية ونصف قطر عمل يبلغ 638.5 مم وتكرارية ±0.05 مم.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eاستشعار قوة سداسي المحاور:\u003c\/strong\u003e تُقاس القوة وعزم الدوران حتى 200 نيوتن و7 نيوتن·متر بدقة أفضل من 0.1 % من كامل النطاق.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eقابض كهربائي مع التحكم في القوة:\u003c\/strong\u003e يُفتح القابض حتى 70 مم ويمسك بقوة من 0 إلى 20 نيوتن يُتحكم فيها بدقة ±1 نيوتن.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eكاميرا عمق لمنطقة العمل:\u003c\/strong\u003e يقيس الضوء المهيكل ثنائي العدسة العمق من 0.25 م إلى 2.5 م ضمن مجال رؤية 87° × 58°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eطرق برمجة متعددة:\u003c\/strong\u003e تقبل الذراع التعليم بالسحب اليدوي أو وحدة التعليم اليدوية أو واجهة API أو أوامر JSON عبر Wi-Fi أو Ethernet أو منفذ USB التسلسلي أو RS485.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eطاقة وتحكم عبر X30:\u003c\/strong\u003e يوفر الروبوت الطاقة والتحكم، بينما يعرض جهاز التحكم الخاص بروبوت X30 صورة الكاميرا ويحرّك الذراع.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eذراع من سبيكة الألومنيوم بدرجة حماية IP54:\u003c\/strong\u003e يتمتع جسم الذراع بدرجة حماية IP54 ويستهلك 200 واط كحد أقصى، وعادةً لا يتجاوز 100 واط.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eالشراء عبر Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eيتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر \u0026mdash; ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.\u003c\/p\u003e","brand":"Deep Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67817757343974,"sku":"Deep-Robotics-X30-RealMan-RML63-6F-V","price":90990.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/x30-realman-rml63-6f_2.png?v=1792488937","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/products\/deep-robotics-x30-realman-rml63-6f-v-robot-arm-gripper","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}