{"product_id":"shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-research-end-effector","title":"Shadow Dexterous Hand Lite DHL onderzoekseindeffector met vijf vingers","description":"\u003cp\u003eDe Shadow Dexterous Hand Lite (DHL), ontwikkeld door Shadow Robot Company, is een gestroomlijnde antropomorfe robothand met vijf vingers die het mensachtige grijpvermogen behoudt en tegelijkertijd de mechanische en aansturingscomplexiteit vermindert ten opzichte van de volledig uitgeruste Shadow Dexterous Hand van het bedrijf. Opgebouwd rond een menselijk geïnspireerde indeling van handpalm-plus-vijf-vingers, ondersteunt de DHL kracht-, knijp-, tripod- en laterale grijpfamilies, samen met gecoördineerde vingerbeweging voor stabiel vasthouden en herpositioneren van objecten. Een kernontwerpdoel van de Lite-variant is het verminderen van het aantal actief aangestuurde gewrichten ten opzichte van complexere behendige handen, wat de integratie-inspanning verlaagt en de aansturings- en leerpijplijnen vereenvoudigt.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDe DHL is gepositioneerd als een sensorgericht platform voor onderzoeksworkflows, met gewrichtspositiedetectie voor kinematica en terugkoppelingsregeling, en tactiele detectie aan de vingertoppen voor slipdetectie, contactlokalisatie en gegevensverzameling. Het wordt vaak gebruikt met een peesachtige transmissie en precisieaandrijving die geschikt zijn voor meegevend grijpen, en integreert met ROS-gebaseerde softwarestacks en industriële besturingsinterfaces uit het Shadow-ecosysteem. Typische toepassingen zijn onder meer reinforcement learning voor manipulatie, imitatieleren via teleoperatie, benchmarking van grijpplanning en flexibel pick-and-place-onderzoek in gecontroleerde omgevingen.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463772909,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_1.jpg?v=1782728938","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/nl\/products\/shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-research-end-effector","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}