{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-compact-end-effector","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite DHSL compacte eindeffector","description":"\u003cp\u003eDe Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) is een lid met minimale vingers en sterk gewichtsgeoptimaliseerd van de Dexterous Hand Lite-serie van Shadow Robot Company, gepositioneerd voorbij de Extra Lite-variant wat betreft massavermindering en mechanische eenvoud. De Lite-serie verwijdert geleidelijk vingers over opeenvolgende configuraties om behendige eindeffectoren te leveren die beter geschikt zijn voor mobiele manipulatie, robotarmen met beperkte laadvermogen en laboratoria die een compact platform nodig hebben zonder zich vast te leggen op de volledige complexiteit van een antropomorfe hand met vijf vingers. De DHSL behoudt de bio-geïnspireerde kinematica en het oppositiegeschikte duimontwerp van de bredere Shadow-familie, waardoor knijpgrepen, ondersteunde grepen en gereedschapsgerichte manipulatie binnen de architectuur met gereduceerde vingers mogelijk zijn.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eNet als andere Shadow Dexterous Hand-systemen is de DHSL opgebouwd rond een elektrisch aangedreven, op zichzelf staande architectuur waarbij de belangrijkste aandrijving, de besturingselektronica en de detectie zijn geïntegreerd in het hand-en-onderarm-samenstel. EtherCAT-veldbuscommunicatie ondersteunt deterministische regelkringen die geschikt zijn voor experimenten met behendige manipulatie, en ROS-integratietrajecten maken verbinding met planning-, perceptie- en simulatiestacks mogelijk die op grote schaal worden gebruikt in academische en industriële R\u0026D. Het platform wordt vaak ingezet als eindeffector op onderzoeksrobotarmen of gebruikt als zelfstandig manipulatietestbed.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463609069,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_0d76b2fe-682e-42fd-9df0-006e1085224c.jpg?v=1782728935","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/nl\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-compact-end-effector","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}