{"product_id":"shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","title":"Shadow Dexterous Hand (DH) Vijfvingerige robothand","description":"\u003cp\u003eDe Shadow Dexterous Hand (DH) is een antropomorfe vijfvingerige robothand die is ontworpen om de grootte, kinematica en het functionele bereik van een menselijke hand te benaderen. Anders dan een eenvoudige parallelle-kaakgrijper legt hij de nadruk op een mensachtige vingerstructuur, meerassige vingerbeweging inclusief abductie en adductie, en detectie met hoge snelheid die via gangbare robotica-softwarestacks kan worden samengevoegd met externe waarneming zoals zicht. De klassieke configuratie gebruikt 20 pees-aangedreven actuatoren en ondersteunt 24 gewrichtsbewegingen — 20 aangedreven vrijheidsgraden plus aanvullende ondergeactueerde, gekoppelde bewegingen — met een duim die 5 vrijheidsgraden biedt en een pink-handpalmgewricht dat oppositie ondersteunt voor een breed scala aan krachtgrepen en in-hand-manipulatiestrategieën.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOntworpen als een onderzoeks- en ontwikkelingsinstrument wordt de DH veel gebruikt voor grijpplanning, in-hand-manipulatie, tactiele detectie, teleoperatie en AI-gestuurde belichaamde systemen. Compacte «Smart Motor»-actuatormodules die in de basis en onderarm zijn geïntegreerd, combineren aandrijving en detectie, terwijl Shadow Tactile Fingertips (STFs) standaard op de duim en wijsvinger zijn gemonteerd, met verdere tactiele sensoren als optie beschikbaar. Hoge sensor-updatesnelheden — positie en tactiel bij 1000 Hz — maken hem zeer geschikt voor gegevensverzameling van onderzoekskwaliteit en regeling in gesloten lus, en de EtherCAT-versie is ontworpen voor integratie met ROS (Robot Operating System).\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963811565,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_468c6e3e-e6c5-4907-8a04-4f6d2a1a45ba.jpg?v=1783160294","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/nl\/products\/shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}