{"product_id":"husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","title":"Husarion ROSbot 3 PRO UGV voor onderzoek binnenshuis","description":"\u003cp\u003eDe Husarion ROSbot 3 PRO is een compact onbemand grondvoertuig voor binnenshuis, speciaal gebouwd voor softwareontwikkeling met ROS 2, SLAM-onderzoek en experimenten met autonome navigatie. De PRO-variant onderscheidt zich van de standaard ROSbot 3 door zijn verbeterde perceptiestack: een 2D-LiDAR Slamtec RPLIDAR S2 en een RGB-D-camera Luxonis OAK-D Pro vervangen de lichtere sensoren van het basismodel en geven teams een superieure kaartnauwkeurigheid, dieptebewuste perceptie en robuustere prestaties in omgevingen met wisselende verlichting en reflecterende oppervlakken. De aandrijfbasis met 4-wielaandrijving maakt gebruik van DC-motoren met onafhankelijke kwadratuur-encoders op elk wiel en levert nauwkeurige odometriegegevens voor lokalisatie- en navigatiepijplijnen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDe rekenkracht aan boord wordt geleverd door een Raspberry Pi 5 met 8 GB RAM en een 64 GB microSD, gekoppeld aan 2,4\/5 GHz 802.11ac-wifi voor teleoperatie op afstand en ROS-communicatie. De maximale translatiesnelheid bedraagt 1,0 m\/s met een rotatiesnelheid van 420°\/s, waarmee het robot duidelijk in de categorie van wendbare binnenplatformen valt. Een laadvermogen tot 5 kg en een looptijd van 1,5 tot 5 uur uit drie beveiligde Li-ion-accu's voorzien in het volledige scala aan behoeften voor labsessies en demonstraties. Het chassis is een structuur van 1,5 mm dikke, gepoedercoate aluminiumplaat met afmetingen van 200 × 233 mm, waardoor de voetafdruk compact genoeg blijft voor experimenten in gangen en klaslokalen, terwijl de sensortoren 94 mm hoogte toevoegt voor de montage van LiDAR en camera.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186475667693,"sku":null,"price":16198.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-3_1.jpg?v=1782729012","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/nl\/products\/husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}