- Braccio Neuromeka Nuri20 Il braccio collaborativo è progettato per 20 kg, il valore più alto tra i cinque modelli WR-AMMR.
- Sbraccio di 1.798 mm Il braccio arriva più lontano di quello di qualsiasi altro modello della gamma, quindi può servire stazioni più distanti dalla base.
- Quartz Gripper opzionale L'end effector opzionale di questo modello è una Quartz Gripper, confermata con il preventivo.
- Ruote Mecanum in uretano Due ruote motrici da 6 pollici (15 cm) e quattro ruote ausiliarie permettono alla base di muoversi in ogni direzione e di ruotare su se stessa.
- Precisione all'aggancio La precisione di aggancio di ±1 mm offre al braccio un riferimento più stretto rispetto alla precisione di arresto generale di ±10 mm.
- Ricarica o sostituzione La batteria agli ioni di litio DC 50 V / 50 Ah si ricarica in circa 1-1,5 ore o può essere sostituita tramite il sistema SWAP, il che aiuta ad adattare la ricarica ai turni di lavoro.
- 5 ore di funzionamento Wonik Robotics indica 5 ore per questo robot, e ciclo di lavoro e carico determinano l'autonomia reale.
Descrizione
Il Wonik WR-AMMR20-CT ha la portata più alta e lo sbraccio più lungo della gamma WR-AMMR: un braccio collaborativo Neuromeka Nuri20 progettato per 20 kg, con sbraccio di 1.798 mm, sulla piattaforma mobile WR-AMR. È anche l'unico modello della gamma il cui end effector opzionale è una pinza anziché una mano robotica.
Questa opzione è una Quartz Gripper e, poiché l'end effector è opzionale, la pinza e le sue specifiche vengono confermate con il preventivo e non vanno date per scontate. Se il Suo compito richiede una mano ad alta destrezza, il WR-AMMR12-4F offre un'Allegro Hand V5 Plus a quattro dita su una piattaforma delle stesse dimensioni, a scapito di portata e sbraccio (12 kg e 1.434 mm).
Wonik Robotics progetta la gamma AMMR per trasporto di materiali, assemblaggio, pallettizzazione e asservimento macchine. Il braccio da 20 kg estende questo lavoro ai pezzi più pesanti e lo sbraccio di 1.798 mm alle stazioni più lontane dalla base, mentre ruote Mecanum e navigazione SLAM gestiscono il posizionamento in spazi di lavoro ristretti. I lavori di precisione vanno pianificati preferibilmente nelle posizioni di aggancio, dove la precisione passa dai ±10 mm dell'arresto generale a ±1 mm.
I due valori di portata descrivono cose diverse. Il braccio solleva fino a 20 kg; i 100 kg sono il valore della piattaforma mobile con il manipolatore montato, e i progetti che prevedono un carico aggiuntivo sul piano vanno confermati in fase di preventivo. Anche le dimensioni di 700 x 950 x 810 mm riguardano solo la piattaforma mobile, quindi la larghezza delle corsie, il passaggio delle porte e gli ostacoli in altezza vanno verificati rispetto al robot assemblato, soprattutto con un braccio di questa lunghezza.
Capacità principali
- Braccio Neuromeka Nuri20: Il braccio collaborativo è progettato per 20 kg, il valore più alto tra i cinque modelli WR-AMMR.
- Sbraccio di 1.798 mm: Il braccio arriva più lontano di quello di qualsiasi altro modello della gamma, quindi può servire stazioni più distanti dalla base.
- Quartz Gripper opzionale: L'end effector opzionale di questo modello è una Quartz Gripper, confermata con il preventivo.
- Ruote Mecanum in uretano: Due ruote motrici da 6 pollici (15 cm) e quattro ruote ausiliarie permettono alla base di muoversi in ogni direzione e di ruotare su se stessa.
- Precisione all'aggancio: La precisione di aggancio di ±1 mm offre al braccio un riferimento più stretto rispetto alla precisione di arresto generale di ±10 mm.
- Ricarica o sostituzione: La batteria agli ioni di litio DC 50 V / 50 Ah si ricarica in circa 1-1,5 ore o può essere sostituita tramite il sistema SWAP, il che aiuta ad adattare la ricarica ai turni di lavoro.
- 5 ore di funzionamento: Wonik Robotics indica 5 ore per questo robot, e ciclo di lavoro e carico determinano l'autonomia reale.
Questo modello è proposto su preventivo. Configurazione, accessori, ambito di integrazione e tempi di consegna incidono tutti sull'importo finale: il prezzo viene quindi confermato per progetto anziché essere pubblicato.
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Questo prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Wonik Robotics |
|---|---|
| Modello | WR-AMMR20-CT |
| Tipo di prodotto | Robot autonomo di manipolazione mobile (AMMR) |
| Configurazione | Piattaforma mobile WR-AMR, ruote Mecanum, braccio robotico Neuromeka, end effector opzionale |
| Braccio robotico | Neuromeka Nuri20 |
| Portata del braccio | 20 kg |
| Sbraccio | 1.798 mm |
| End effector (opzionale) | Quartz Gripper |
| Specifiche della pinza | Da confermare in offerta |
| Portata della piattaforma | 100 kg (con manipolatore) |
| Dimensioni (Largh. x Lungh. x Alt.) | 700 x 950 x 810 mm (solo piattaforma mobile) |
| Dimensioni complessive con braccio | Da confermare in offerta |
| Peso del robot | Da confermare in offerta |
| Navigazione | SLAM |
| Sensori di navigazione | Da confermare in offerta |
| Sistema di trazione | Ruote Mecanum |
| Ruote | Uretano; motrici da 6 pollici (15 cm) x 2, ruote ausiliarie x 4 |
| Velocità massima | 1 m/s |
| Velocità media | Circa 0,5 m/s |
| Precisione di arresto | ±10 mm |
| Precisione di aggancio | ±1 mm |
| Autonomia operativa | 5 h (varia con il carico e il ciclo di lavoro) |
| Batteria | Ioni di litio, DC 50 V / 50 Ah |
| Tempo di ricarica | Circa 1-1,5 h |
| Modalità di ricarica | Automatica / manuale; sistema automatico di ricarica e SWAP di tipo scorrevole |
| Rete | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz con antenna patch esterna; LTE/5G opzionale |
Settori industriali
Domande frequenti
Il Wonik WR-AMMR20-CT è offerto su preventivo: configurazione, quantità e consegna vengono confermate per ogni progetto.
Il braccio Nuri20 è progettato per una portata di 20 kg. La piattaforma ha un proprio valore di 100 kg con il manipolatore installato, che non è la capacità del braccio e non significa 100 kg di carico aggiuntivo.
Entrambi usano un braccio Neuromeka su una piattaforma mobile di 700 x 950 x 810 mm. Il 20-CT ha il Nuri20, con 20 kg, 1.798 mm di sbraccio e una Quartz Gripper opzionale. Il 12-4F ha il Nuri12, con 12 kg, 1.434 mm di sbraccio e un'Allegro Hand V5 Plus a quattro dita opzionale.
L'end effector è opzionale. Per questo modello l'opzione è la Quartz Gripper: La preghiamo quindi di confermarla, insieme alle sue specifiche, quando configura un sistema.
No. Riguardano solo la piattaforma mobile, quindi verifichi gli spazi rispetto al robot assemblato. Le dimensioni complessive con il Nuri20 installato vengono confermate in fase di preventivo.
Wonik Robotics indica 5 ore, e l'autonomia reale varia in base a carico e ciclo di lavoro. La ricarica richiede circa 1-1,5 ore, e il sistema SWAP consente anche di sostituire la batteria.
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