L'Unitree G1 Edu Ultimate U4 è dotato di mani dotate di destrezza a 3 dita con sensori tattili (Dex3-1), che offrono una capacità di manipolazione con feedback di forza per la ricerca sulla presa consapevole del contatto. Questa configurazione estende l'Ultimate U3 con array di rilevamento tattile che consentono esperimenti di manipolazione più sofisticati.

Basandosi sui 120 N·m di coppia al ginocchio e sui 100 TOPS di calcolo GPU della piattaforma G1, l'Ultimate U4 consente la ricerca su presa guidata dal tatto, rilevamento dello scivolamento e manipolazione a forza controllata. I sensori tattili forniscono feedback di contatto per la gestione delicata di oggetti fragili.

La configurazione supporta la ricerca sulla manipolazione mobile, lo sviluppo dell'IA incarnata e gli studi sulla teleoperazione in cui il feedback di forza migliora la precisione e la sicurezza della manipolazione. Il pieno supporto per lo sviluppo secondario consente l'implementazione personalizzata di strategie di controllo basate sul tatto.