L'Unitree H2 Plus SMART è l'edizione dell'H2 Plus costruita attorno all'IA a bordo. Aggiunge al corpo dell'H2 Plus un modulo NVIDIA Jetson Thor come terzo computer, così l'implementazione dei modelli, la percezione e l'inferenza locale avvengono sul robot stesso anziché su una workstation all'altro capo di un cavo. Non è montato alcun pacchetto di mani: lo SMART è pensato per i team il cui lavoro parte dai modelli.

Ogni computer ha il proprio compito. Un Intel Core i5 gestisce le funzioni di piattaforma di Unitree, un Intel Core i7 ospita i Suoi sviluppi e il modulo Jetson T5000 sostiene il carico di IA: una GPU NVIDIA Blackwell da 2560 core con Tensor Core di quinta generazione e una CPU Arm Neoverse-V3AE a 14 core raggiungono fino a 2070 TFLOPS (FP4, con sparsità) su 128 GB di memoria LPDDR5X a 273 GB/s, con potenza configurabile tra 40 e 130 W. Unitree abbina l'H2 Plus agli strumenti Isaac di NVIDIA: Isaac TeleOp per acquisire le dimostrazioni, i modelli fondazionali aperti GR00T, Isaac Sim e Isaac Lab per addestrare e valutare le policy in simulazione e Isaac ROS per trasferirle sul robot.

La telecamera stereo da 5 MP sulla testa (2560 × 1984 px, 140° × 102°, otturatore globale) si collega al modulo Jetson tramite GMSL2, mentre un'IMU, un microfono a matrice e un altoparlante ad alta potenza aggiungono equilibrio, ascolto e voce. La dotazione di interfacce è pensata per l'aggiunta di hardware: tre porte USB 3.0, tre USB con DisplayPort, quattro GMSL, quattro Ethernet gigabit, due USB 2.0, quattro RS-485 e due CAN, con uscite di alimentazione a 12 V, 24 V e da batteria. È possibile aggiungere telecamere da polso ultragrandangolari opzionali da 3 MP (196° × 154°).

Il corpo è quello dell'H2 Plus: 1820 mm e circa 70 kg, 31 motori nelle articolazioni con una coppia di picco di 120 N·m alle braccia e di 360 N·m alle gambe, circa 7 kg nominali e 15 kg di picco per braccio e una batteria a sgancio rapido da 15 Ah per circa 3 ore. L'H2 Plus Standard è lo stesso robot senza il modulo Jetson, mentre l'H2 Plus Ultimate C aggiunge ai computer dello SMART una coppia di mani Unitree Dex3-1 Tactile e le telecamere da polso. La foto del prodotto mostra mani a cinque dita, che non fanno parte di questa edizione; le configurazioni quotate progetto per progetto, come le mani tattili Sharpa Wave di Unitree, rientrano nell'Unitree H2 Plus.

Capacità principali

• Jetson Thor come terzo computer: Un modulo NVIDIA Jetson T5000 si affianca agli Intel Core i5 e Core i7, così i modelli di IA girano sul robot anziché su una workstation esterna.
• Fino a 2070 TFLOPS, 128 GB: Una GPU Blackwell da 2560 core e una CPU Arm a 14 core condividono 128 GB di memoria LPDDR5X a 273 GB/s, con potenza configurabile da 40 a 130 W.
• Telecamera stereo da 5 MP sulla testa: La telecamera dell'H2 Plus copre 140° × 102° con otturatore globale e invia le immagini direttamente al modulo Jetson tramite GMSL2.
• Pensato per NVIDIA Isaac: Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab e Isaac ROS coprono l'intera catena, dai dati delle dimostrazioni fino a una policy eseguita a bordo.
• Porte per i Suoi sensori: Quattro porte GMSL, quattro Ethernet gigabit, quattro RS-485 e due CAN, con uscite a 12 V, 24 V e da batteria, accolgono telecamere e strumenti aggiuntivi.
• Mani a scelta: Lo SMART viene fornito come corpo con 31 articolazioni e i suoi tre computer, mentre le mani ad alta destrezza sono un'opzione confermata con il Suo preventivo.

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