L'Unitree H2-D Ultimate M monta due WUJI Dexterous Hand 2 sull'umanoide su ruote H2-D di Unitree. Le mani non hanno pelle tattile; ciascuna esegue invece un controllo ibrido forza/posizione MIT a 1000 Hz sui suoi 20 assi, su giunti rotativi a trasmissione diretta con un gioco inferiore a 1°. Venti gradi di libertà per mano più i 20 del corpo danno al robot 60 gradi di libertà in totale.

Ogni mano raggiunge almeno 15 N in punta di dito e si apre e si chiude a 4 Hz o più, con presa in opposizione completa, movimento laterale delle dita e un diametro minimo di presa pari a zero, e si collega tramite Ethernet 1000BASE-T. Una telecamera RGB 1920 × 1080 su ciascun polso copre un campo visivo diagonale di 130°.

Sotto le braccia, la colonna di sollevamento regola l'altezza tra 1200 e 1700 mm, la vita si inclina di 0–115° e la base a trazione differenziale ruota di 360° sul posto entro circa 0,75 m e si sposta fino a 1,5 m/s, navigando con un LiDAR, una telecamera di profondità, due sensori di collisione e due sensori a ultrasuoni. Una batteria da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) garantisce circa 5 ore di autonomia, con sostituzione della batteria, stazione di ricarica automatica o alimentazione esterna. Il calcolo è affidato a un Intel Core i5 (PC1) e a un Core i7 (PC2), con moduli opzionali NVIDIA Jetson Thor (PC3) e Core i7 o Jetson Orin NX (PC4), oltre a una testa binoculare con CPU a 8 core e NPU da 10 TOPS.

Gli Ultimate K e L montano mani BrainCo Revo 3 con percezione tattile e visuo-tattile; l'M è adatto ai lavori in cui un controllo di forza rapido e ripetibile conta più del tatto: ricerca su manipolazione e apprendimento per imitazione, raccolta di dati in teleoperazione, pick-and-place e movimentazione di contenitori tra stazioni, e attività di servizio a contatto con il pubblico. La foto del prodotto mostra il corpo dell'H2-D con pinze a due dita; l'Ultimate M viene fornito con le due mani WUJI. L'H2-D Flagship e l'H2-D Standard sono proposti separatamente.

Capacità principali

• Controllo forza/posizione a 1000 Hz: Ogni WUJI Dexterous Hand 2 esegue un controllo ibrido MIT su 20 assi per prese cedevoli senza hardware tattile.
• Dita a trasmissione diretta: Giunti rotativi con un gioco inferiore a 1° forniscono almeno 15 N in punta di dito e cicli di apertura e chiusura di 4 Hz o più.
• Presa in opposizione completa: Il movimento laterale delle dita e un diametro minimo di presa pari a zero permettono alle dita di chiudersi completamente su un pezzo.
• 60 gradi di libertà: Due mani a 20 gradi di libertà su un corpo a 20 gradi di libertà coprono braccia, vita, testa, colonna di sollevamento e telaio.
• Telecamere da polso HD: Una telecamera RGB 1920 × 1080 su ciascun polso copre un campo visivo diagonale di 130°.
• Mobile, da 1200 a 1700 mm: La colonna di sollevamento e una base da 1,5 m/s con un diametro di sterzata di 0,75 m spostano il lavoro dai contenitori bassi agli scaffali alti.
• Calcolo su più livelli: Computer Core i5 e Core i7, moduli opzionali Jetson Thor e Orin NX e una testa con NPU da 10 TOPS gestiscono separatamente percezione, pianificazione e controllo.

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