- 41 gradi di libertà totali Configurazione del corpo di fascia Ultimate con gambe a sei gradi di libertà, braccia a sette gradi di libertà, bacino a tre gradi di libertà e mani a cinque dita a sei gradi di libertà per un'ampia gamma di movimenti e posture di presa simili a quelle umane.
- Mani a cinque dita Inspire RH56DFQ Mani destre di qualità da ricerca con cinque dita azionate indipendentemente e controllo ibrido forza-posizione per una manipolazione cedevole e a forza limitata di oggetti delicati o deformabili.
- Calcolo IA NVIDIA Jetson Orin NX Il Jetson Orin NX 16GB a bordo offre 100 TOPS di elaborazione con un sistema di raffreddamento ad aria locale dedicato per sostenere carichi di lavoro IA e di percezione impegnativi.
- Batteria intercambiabile a sgancio rapido Una batteria al litio da 9.000 mAh offre circa due ore di autonomia e si sostituisce in meno di 30 secondi, mantenendo attive le sessioni di ricerca tramite una rotazione delle batterie.
- Pieghevole per il trasporto da parte di un singolo operatore Il telaio da 132 cm si ripiega a 690 x 450 x 300 mm e pesa circa 35 kg, permettendo a una persona di spostarlo tra laboratori, conferenze e siti dimostrativi senza attrezzatura speciale.
- Sviluppo secondario aperto L'accesso completo all'SDK tramite Python, C++ e ROS 2 consente ai team di ricerca di sviluppare sulla piattaforma software personalizzato di locomozione, manipolazione e IA incarnata.
Descrizione
L'Unitree G1 EDU Ultimate C (G1EDU-U5) è un robot umanoide da ricerca bipede a grandezza naturale costruito sulla piattaforma G1 standard e dotato di mani destre a cinque dita Inspire RH56DFQ. Combina 41 gradi di libertà totali con il calcolo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB che offre 100 TOPS di elaborazione IA a bordo, doppi encoder su ogni giunto e un sistema di raffreddamento ad aria locale per un funzionamento continuo. Una batteria al litio da 9.000 mAh a sgancio rapido si sostituisce in meno di 30 secondi e offre circa due ore di autonomia, consentendo sessioni di ricerca per l'intera giornata tramite una rotazione delle batterie. Lo sviluppo secondario completo è aperto tramite l'accesso agli SDK Python, C++ e ROS 2.
Alto 1.320 mm e con un peso di circa 35 chilogrammi con batteria, il G1 si ripiega in una forma compatta di 690 x 450 x 300 mm per il trasporto da parte di un singolo operatore, l'impiego in conferenza e lo spostamento in laboratorio senza veicoli specializzati o attrezzature di sollevamento. Il corpo di fascia Ultimate offre escursioni articolari extra-large che supportano comportamenti atletici dinamici insieme a una camminata stabile e alla navigazione sulle scale, mentre le braccia a sette gradi di libertà e le mani Inspire a cinque dita azionate indipendentemente consentono di avvicinare e afferrare oggetti da qualsiasi orientamento. È ben adatto a università, laboratori di robotica e gruppi di ricerca che sviluppano applicazioni di manipolazione, locomozione e IA incarnata.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | G1 EDU Ultimate C (G1EDU-U5) |
| Gradi di libertà totali | 41 |
| Altezza | 132 cm (1320 x 450 x 200 mm standing) |
| Dimensioni ripiegato | 690 x 450 x 300 mm |
| Peso | ~35 kg with battery |
| Calcolo IA | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) |
| Batteria | 13-series 9,000 mAh quick-release lithium |
| Autonomia | ~2 hours |
| Raffreddamento | Local air cooling system |
| Struttura | Aluminum alloy with ABS/PC blend exterior panels |
| Gambe | 6 DOF per leg (12 total) |
| Braccia | 7 DOF per arm (14 total), wrist pitch and yaw ±92.5° |
| Bacino | 3 DOF (yaw ±155°, pitch, roll) |
| Mani | Inspire RH56DFQ, 6 DOF per hand (12 total), 12 joints each |
| Sviluppo | Python, C++, ROS 2 SDK |
Settori industriali
Domande frequenti
È un robot umanoide da ricerca bipede a grandezza naturale costruito sulla piattaforma G1 di Unitree e dotato di mani destre a cinque dita Inspire RH56DFQ. Con 41 gradi di libertà totali e calcolo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, è destinato alla ricerca su locomozione, manipolazione e IA incarnata.
Supporta la ricerca accademica e industriale, tra cui locomozione dinamica, navigazione sulle scale, manipolazione destra con mani a cinque dita e sviluppo personalizzato di IA incarnata. L'accesso completo all'SDK Python, C++ e ROS 2 permette ai team di sviluppare i propri algoritmi sulla piattaforma.
Questa configurazione U5 abbina il corpo G1 completo di fascia Ultimate a mani destre a cinque dita Inspire RH56DFQ, dando 41 gradi di libertà totali. Altre configurazioni di fascia Ultimate utilizzano sistemi di mani e conteggi di giunti differenti; se non è sicuro di quale variante sia adatta al suo lavoro, il nostro team può fornire consulenza.
Il telaio da 132 cm si ripiega fino a 690 x 450 x 300 mm e pesa circa 35 kg con batteria, così un singolo operatore può spostarlo tra laboratori, conferenze e siti dimostrativi senza veicoli specializzati o attrezzature di sollevamento.
Può richiedere un preventivo o ordinare l'Unitree G1 EDU Ultimate C direttamente tramite Robotix Market utilizzando il modulo di preventivo o di richiesta del nostro sito web, e confermeremo prezzo, disponibilità e spedizione. Il robot è coperto dalla garanzia del produttore fornita da Unitree Robotics.
Robot umanoide Unitree G1 EDU Ultimate C con mani a cinque dita
- Prezzo di listino
- 216,885.00 SR
- Prezzo scontato
Robot umanoidi
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