{"product_id":"shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-robotic-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Lite (DHL) Mano robotica a cinque dita","description":"\u003cp\u003eLa Shadow Dexterous Hand Lite (DHL), sviluppata da Shadow Robot Company, è un'alternativa semplificata alla Dexterous Hand completa dell'azienda. Conserva la capacità di presa simile a quella della mano umana riducendo al contempo la complessità meccanica e di controllo per laboratori e integratori. Costruita attorno a una disposizione antropomorfa di un palmo più cinque dita, la DHL si concentra sulla destrezza funzionale piuttosto che sul realismo estetico, supportando famiglie di prese comuni come prese di forza, pinze, prese a treppiede e prese laterali, e consentendo un movimento coordinato delle dita per una presa e un riposizionamento stabili degli oggetti. La riduzione del numero di giunti controllati attivamente rispetto a mani destre più complesse abbassa lo sforzo di integrazione sui livelli meccanico, elettrico e software e può semplificare le pipeline di controllo e apprendimento riducendo la dimensionalità dell'azione.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa DHL è una piattaforma orientata ai sensori, che pone l'accento sul rilevamento della posizione dei giunti per la cinematica e il controllo in retroazione insieme al rilevamento tattile della punta delle dita per il rilevamento dello slittamento, la localizzazione del contatto e la raccolta dati. È posizionata per la R\u0026S in robotica: apprendimento per rinforzo per la manipolazione, apprendimento per imitazione dalla teleoperazione, esplorazione tattile e benchmarking di pianificatori di presa in contesti multi-dito realistici. Le piattaforme di mani destre di Shadow sono generalmente azionate da tendini e orientate all'integrazione, e la DHL è comunemente associata a flussi di lavoro basati su ROS e all'interfacciamento robotico standard, il che la rende una scelta pratica per i team che realizzano configurazioni di ricerca sulla manipolazione e apprendimento per dimostrazione.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963844333,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_1_3f7ed168-93d7-458a-a47b-eaaca1f723ea.jpg?v=1783160297","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/it\/products\/shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}