La Robotera XHAND1 (destra) è una mano robotica all’avanguardia a cinque dita, progettata per emulare la destrezza umana con precisione e forza eccezionali. Grazie ai suoi 12 gradi di libertà completamente articolati, la XHAND1 offre capacità di manipolazione avanzate per applicazioni complesse.

Le specifiche chiave includono una forza di presa di 80 N, una forza di pinzamento ≥15 N e una capacità di carico utile di 25 kg. La mano misura 191 mm × 94 mm × 47 mm e pesa 1100 grammi, con connettività EtherCAT e RS485 per l’integrazione con bracci robotici e sistemi di controllo.

L’XHAND1 è destinato ad applicazioni nei settori della ricerca, della sanità, della manipolazione industriale e della robotica umanoide che richiedono una manipolazione abile simile a quella umana con feedback tattile ad alta risoluzione.