Il robot per massaggi con IA di Realman Robotics è un sistema robotico sanitario completo, progettato per ambienti professionali di salute, benessere e riabilitazione: è una piattaforma di livello clinico, non una poltrona massaggiante consumer. Il sistema riunisce in un unico pacchetto corpo principale, controller principale, braccio robotico, sensori integrati, strumenti di massaggio, pannello di controllo e impianto elettrico. La sua capacità distintiva è la pianificazione del trattamento tramite termografia a infrarossi: il robot utilizza l'imaging termico per contribuire a generare le traiettorie di massaggio, per poi eseguirle con un controllo di forza flessibile. I bracci Realman implementano il controllo di forza dei giunti tramite sensori di forza e controllo ad anello di corrente, gestendo pressione e cedevolezza durante il contatto con il paziente — il requisito critico per qualsiasi robot che esegua trattamenti manuali. Il modulo di manipolazione di riferimento per la configurazione sanitaria è l'RML63-6F di Realman, un braccio a 6 DoF con 3 kg di carico utile, 928,5 mm di raggio di lavoro, ripetibilità di ±0,05 mm e rilevamento di forza a 6 assi integrato (range di 200 N / 7 Nm con precisione inferiore allo 0,1% FS).

La piattaforma è orientata a cliniche, centri di riabilitazione e servizi benessere che desiderano un'erogazione del trattamento più costante, meno affaticamento fisico per i terapisti e flussi di lavoro assistiti dai dati. Per gli ambienti di medicina tradizionale cinese, Realman descrive il riconoscimento autonomo dei punti di agopuntura e strumenti di massaggio che imitano la struttura della mano umana, con supporto per programmi di massaggio medico e moxibustione. Le istituzioni possono personalizzare i programmi di massaggio e sviluppare le proprie testine, e gli sviluppatori possono creare comportamenti di controllo di forza tramite l'interfaccia dati dei sensori di forza. Il funzionamento quotidiano è gestito tramite un software di programmazione guidata multipiattaforma basato sul web che non richiede installazione, mentre il controller aggiunge telecomando wireless nativo, un'interfaccia slave Modbus-TCP, il funzionamento remoto e l'espansione della comunicazione wireless 5G. Realman dichiara una vita utile continua di 30.000 ore sotto carico nominale, con certificazione dei test MTBF dello Shanghai National Robot Testing Center.