- Manipolatore mobile all-in-one Integra il telaio mobile, un singolo braccio robotico e il calcolo in un'unica piattaforma, riducendo l'onere di integrazione dell'abbinamento di un AMR separato con un supporto per braccio personalizzato.
- Mappatura, navigazione e pianificazione del percorso Un'architettura di autonomia per interni consente al robot di costruire una mappa, localizzarsi e pianificare i movimenti per avvicinarsi alle stazioni ed eseguire compiti.
- Riconoscimento visivo per la manipolazione La percezione e il riconoscimento visivo supportano flussi di lavoro che rilevano oggetti o marcatori prima di eseguire una routine di manipolazione del braccio.
- Architettura di sicurezza a più livelli L'elusione degli ostacoli tramite scansione laser e visiva, i sensori di forza e un arresto di emergenza forniscono una protezione multilivello per gli spazi interni misti.
- Framework software aperto Ricchi casi di controllo e un framework aperto consentono ai team di implementare e valutare algoritmi come SLAM, pianificazione locale e presa guidata dalla visione.
- Struttura compatta e facile da implementare Una piattaforma integrata di ~72 kg alta circa 1360 mm è progettata per essere salvaspazio e comoda da implementare e mantenere in ambienti interni strutturati.
Descrizione
Il Realman RMC-SA è un robot composto a braccio singolo che integra un telaio mobile, un braccio robotico e il calcolo e le interfacce di supporto in un unico manipolatore mobile all-in-one. Realman classifica i robot composti come sistemi integrati che vanno oltre un braccio autonomo combinando mobilità, rilevamento e interazione, così che il robot possa muoversi attraverso un ambiente e agire fisicamente su di esso. Il design integrato è salvaspazio e semplifica l'implementazione rispetto all'acquisto separato di un robot mobile autonomo e alla successiva progettazione di un supporto per braccio personalizzato, della distribuzione dell'alimentazione e di un'architettura di sicurezza. Il suo livello di autonomia fornisce mappatura, navigazione e pianificazione del percorso abbinate al riconoscimento visivo, così che la piattaforma possa localizzarsi, avvicinarsi a una stazione ed eseguire una routine di manipolazione.
Alto circa 1360 mm con un'apertura massima del braccio di circa 1040 mm e un peso di circa 72 kg, l'RMC-SA è ben adatto ad ambienti interni strutturati come laboratori, magazzini, negozi e spazi di produzione. Realman pone l'accento su un framework software aperto e su ricchi casi di controllo, posizionandolo per la ricerca, la formazione e lo sviluppo di algoritmi in cui i team necessitano di accesso diretto a SLAM, pianificazione del movimento e pipeline di percezione anziché a un apparecchio a funzione fissa. Un'architettura di protezione a più livelli — elusione degli ostacoli tramite scansione laser, elusione visiva degli ostacoli, sensori di forza e un arresto di emergenza — supporta il funzionamento in spazi interni misti dove possono essere presenti persone, carrelli e altre attrezzature.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Realman |
|---|---|
| Modello | RMC-SA |
| Configurazione | Single-arm mobile compound robot |
| Altezza della piattaforma | 1360 mm |
| Apertura max. del braccio | 1040 mm |
| Peso | ~72 kg |
| Velocità di movimento | 1 m/s |
| Precisione di navigazione | < ±5 cm |
| Tensione di funzionamento | DC 24 V |
| Alimentazione di ricarica | Single-phase three-wire ~220 V ±10% 50 Hz |
| Interfacce | Ethernet, USB, HDMI |
| Audio | 4-microphone linear array |
| Sistema operativo | Ubuntu 18.04 |
| Ambiente di lavoro | -10°C to +40°C, ≤85% RH (25°C), altitude <4000 m |
| Sicurezza | Laser & visual obstacle avoidance, force sensor, emergency stop |
Settori industriali
Domande frequenti
L'RMC-SA è un robot composto a braccio singolo che integra un telaio mobile, un braccio robotico e il calcolo e le interfacce di supporto in un manipolatore mobile all-in-one. Realman classifica i robot composti come sistemi integrati che aggiungono mobilità, rilevamento e interazione oltre a un braccio autonomo.
È adatto alla manipolazione mobile in ambienti interni strutturati come laboratori, magazzini, negozi e spazi di produzione — mappare corridoi, avvicinarsi alle stazioni ed eseguire compiti all'interno di uno spazio di lavoro definito. Poiché offre un framework aperto e ricchi casi di controllo, è anche ampiamente utilizzato per la ricerca, la formazione e lo sviluppo di algoritmi in SLAM, pianificazione del movimento e percezione.
L'RMC-SA è la configurazione a braccio singolo (SA), che integra un braccio robotico sulla base mobile. L'RMC-DA è la variante a doppio braccio con due bracci a 7 assi per la manipolazione a due mani, e l'RMC-BA è un'altra configurazione della stessa famiglia di robot composti. Scegli l'RMC-SA quando un singolo braccio soddisfa i requisiti del tuo compito.
L'RMC-SA è fornito come piattaforma mobile integrata a braccio singolo con il suo calcolo di bordo e le sue interfacce. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da Realman. La sicurezza nel mondo reale dipende comunque dalla configurazione del sistema, dai limiti di velocità e da una valutazione formale dei rischi.
Puoi richiedere un preventivo o effettuare un ordine direttamente tramite Robotix Market. Contatta il nostro team tramite il modulo di preventivo o richiesta del sito web e confermeremo prezzi, opzioni di configurazione, disponibilità e dettagli di spedizione.
Realman RMC-SA Robot composto a braccio singolo
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