- Three-in-one modular foot-end system Swappable foot-end modules switch the robot between point-foot, sole-foot, and wheeled configurations without changing the core platform — enabling comparative locomotion algorithm research on a single robot body.
- Fully open SDK with secondary development support LimX describes the Tron 1 EDU as the first multi-modal biped with a fully open SDK, giving researchers and developers deep access to hardware and software interfaces for custom autonomy stack development.
- Quick-swap battery for research workflows 46.8 V / 4.5 Ah battery supports up to 2 hours of operation, charges from 20%–80% in under 1 hour, and swaps quickly to minimize downtime between repeated experimental trials.
- 3 m/s wheeled mode speed Wheeled configuration reaches up to 3 m/s for higher-speed mobility experiments, while point-foot and sole-foot modes operate under 1 m/s for dynamic balancing and gait studies.
- Lab-scale compact form factor 392 × 420 × 845 mm footprint and under 20 kg weight allow deployment in university labs and classrooms without requiring the floor space or support infrastructure of full-size humanoids.
- 10 kg payload capacity Carries up to 10 kg of additional load, accommodating custom sensors, compute modules, and accessory hardware for research experiments in wheeled and legged modes.
Descrizione
Il LimX Dynamics Tron 1 Education Edition è un robot bipede multimodale compatto costruito attorno a un'architettura modulare dell'estremità del piede tre-in-uno che consente a ricercatori e studenti di commutare lo stesso robot tra le modalità di locomozione a piede puntiforme, a piede a suola e su ruote. Questo design consente studi comparativi delle strategie di controllo dell'andatura – inclusa la stabilizzazione basata su ZMP, il controllo predittivo basato su modello e gli approcci di apprendimento per rinforzo – senza richiedere piattaforme hardware separate per ogni configurazione. La caratteristica distintiva della Education Edition è il suo SDK completamente aperto e il supporto allo sviluppo secondario, che LimX descrive come la fornitura di un ambiente di sviluppo senza precedenti per la ricerca bipede multimodale. Le porte di espansione ospitano sensori personalizzati e moduli di calcolo aggiuntivi, rendendolo una vera e propria piattaforma di ricerca anziché un'unità dimostrativa chiusa.
Fisicamente, il Tron 1 EDU misura 392 × 420 × 845 mm e pesa meno di 20 kg, rendendolo adatto al laboratorio e distribuibile in aula. Il sistema di batteria è progettato per i flussi di lavoro di ricerca: una batteria da 46.8 V / 4.5 Ah offre fino a 2 ore di funzionamento, si carica dal 20 % all'80 % in meno di un'ora e supporta la sostituzione rapida per ridurre al minimo i tempi di inattività tra gli esperimenti. La modalità su ruote raggiunge fino a 3 m/s, mentre le modalità a piede puntiforme e a piede a suola operano a meno di 1 m/s. La piattaforma trasporta fino a 10 kg di carico utile, supera pendenze fino a 30° e affronta ostacoli fino a 20 cm – un ingombro capace per la ricerca su scala di laboratorio in locomozione e mobilità autonoma.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | LimX Dynamics |
|---|---|
| Modello | Tron 1 Education Edition |
| Dimensioni | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| Peso | ≤ 20 kg |
| Materiali | Aluminum alloy + industrial plastic |
| Modalità di locomozione | Point-foot, Sole-foot, Wheeled (modular foot-end) |
| Velocità su ruote | Up to 3 m/s |
| Velocità a piede puntiforme / a suola | < 1 m/s |
| Angolo di salita massimo | ≤ 30° |
| Altezza massima dell'ostacolo | ≤ 20 cm |
| Capacità di carico utile | ≤ 10 kg |
| Tensione della batteria | 46.8 V |
| Capacità della batteria | 4.5 Ah |
| Potenza massima della batteria | 1,000 W |
| Autonomia operativa | Up to ~2 hours |
| Tempo di carica (20 %–80 %) | < 1 hour |
| Sostituzione della batteria | Supported (quick swap) |
| Sviluppo secondario | Supported (open SDK) |
Settori industriali
Domande frequenti
The LimX Tron 1 Education Edition is a compact multi-modal biped robot designed for robotics research and education. It supports three locomotion modes via interchangeable foot-end modules, and its open SDK enables custom algorithm development, making it suited to university labs, research institutions, and coursework covering locomotion control, reinforcement learning, and embodied AI.
The Education Edition provides a fully open SDK with support for secondary development, giving researchers deep access to hardware and software interfaces for building custom autonomy stacks and control pipelines. The Standard Edition does not support secondary development and is oriented toward out-of-the-box use.
The Tron 1 EDU is suited to university robotics laboratories, research institutions, and educational programs focused on bipedal locomotion, gait control algorithms, reinforcement learning, and multi-modal mobility experimentation.
Yes, Robotix Market ships the LimX Tron 1 Education Edition worldwide. The robot is covered by the manufacturer's warranty as provided by LimX Dynamics.
You can request a quote or inquiry through Robotix Market via the website's contact or quote form. Our team will provide pricing, availability, and shipping details for your institution or project.
LimX Tron 1 Education Edition Robot bipede multimodale
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