{"product_id":"inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","title":"Mano robotica destra Inspire RH56E2","description":"\u003cp\u003eLa Inspire RH56E2 è una mano robotica destra umanoide a cinque dita progettata per la ricerca e la robotica applicata, tra cui la robotica di servizio, la R\u0026amp;S nella manipolazione, gli esperimenti di teleoperazione e gli studi sulla presa di tipo umano. La sua disposizione a cinque dita approssima i comuni schemi di presa umani – pinza, presa di forza e tripode – mantenendo al contempo il controllo gestibile grazie a 6 gradi di libertà distribuiti su 12 giunti, azionati da sei servoattuatori lineari compatti selezionati per l'elevata densità di coppia.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIl rilevamento è centrale nella progettazione. La mano integra sei sensori di forza con risoluzione di 0.5 N e una matrice tattile configurabile da 5 a 17 moduli, che supporta una presa ad anello chiuso basata su soglie e adatta la forza di serraggio alla durezza dell'oggetto o al rischio di scivolamento. Un autobloccaggio in assenza di alimentazione mantiene la posizione quando l'alimentazione viene rimossa, così che la mano non richiede una nuova fase di azzeramento all'avvio.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa forza di uscita massima alla punta delle dita raggiunge i 30 N con una precisione di posizionamento ripetuto di \u0026plusmn;0.2 mm. Il pollice offre oltre 85 gradi di rotazione laterale, e il movimento è rapido: oltre 130 gradi al secondo al pollice e oltre 200 gradi al secondo sulle quattro dita. Funziona a DC 24 V e si integra tramite Modbus TCP e CAN, con RS485 opzionale.\u003c\/p\u003e","brand":"Inspire Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126805106925,"sku":"Inspire-RH56E2","price":28572.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/inspire-robots-rh56e2.jpg?v=1781958912","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/it\/products\/inspire-rh56e2-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}