Il Galileo SH1 è un robot di manipolazione mobile a doppio braccio a grandezza naturale di GalileoTime, che combina un telaio mobile su ruote con due bracci che coprono 24 gradi di libertà e una gamma di opzioni di organi terminali intercambiabili. Alto 1.720 mm e con un peso di 80 kg, è costruito per ambienti industriali, logistici e di ricerca commerciale in cui è richiesta una manipolazione su scala umana a un'altezza compatibile con l'uomo. Ciascun braccio può trasportare carichi utili fino a 5 kg e gli organi terminali spaziano da pinze standard a 2 dita a mani destre a 3 dita e mani tattili e non tattili a 5 dita completamente articolate, offrendo la versatilità necessaria per gestire geometrie di oggetti e tipi di attività diversi.

La percezione è gestita da due telecamere di profondità e un LiDAR 3D montati sul telaio, a supporto di una solida consapevolezza spaziale per la navigazione, l'elusione degli ostacoli e la pianificazione della manipolazione. Il modulo integrato NVIDIA AGX Orin 64 GB offre 275 TOPS di throughput di inferenza IA, sufficienti per la visione artificiale in tempo reale, la pianificazione del movimento e l'esecuzione di politiche di manipolazione. La connettività tramite Ethernet, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.3 supporta la teleoperazione e l'integrazione ROS, e sia gli aggiornamenti OTA sia lo sviluppo secondario sono ufficialmente supportati, consentendo ai team di implementare software di autonomia personalizzato su una base hardware ben specificata.