La BrainCo Revo 2 Touch (XTL) è la configurazione mano sinistra della mano robotica destra con rilevamento tattile di BrainCo, progettata per robot umanoidi, ricerca sulla manipolazione e R&S industriale. La serie Revo 2 si distingue per il suo fattore di forma compatto, delle dimensioni di uno smartphone – circa 160 mm × 76 mm – e una massa di 383 g, che la rende una delle mani destre più leggere e capaci disponibili per l'integrazione in umanoidi bipedi, dove la massa distale influisce direttamente sulla stabilità dell'andatura e sul consumo energetico. Con 11 gradi di libertà e una precisione posizionale sub-millimetrica, la mano offre il range cinematico necessario per l'utilizzo di utensili, l'azionamento di maniglie e l'interazione con oggetti quotidiani in ambienti centrati sull'uomo.

La variante Touch aggiunge una suite integrata di sensori tattili multimodali ai polpastrelli: il rilevamento tattile 3D rileva simultaneamente la pressione del polpastrello, la direzione della forza, la durezza dell'oggetto, la texture e la prossimità di contatto, consentendo risposte di presa adattive e una manipolazione affidabile di oggetti delicati o a superficie variabile. Nonostante le sue dimensioni compatte, la Revo 2 Touch raggiunge una forza di presa complessiva di circa 50 N e un carico utile nominale fino a 20 kg – un rapporto forza-peso che supporta la manipolazione di utensili, contenitori e componenti più pesanti. La connettività multi-bus tramite RS-485, CAN FD ed EtherCAT su un range di tensione di ingresso di 9–64 V, abbinata a un SDK con utilità di visualizzazione dei dati tattili, rende la mano pronta per l'integrazione con i comuni controllori robotici e gli stack software di ricerca.