- 22 gradi di libertà 6 DOF per gamba per una camminata stabile, 4 DOF per braccio per movimenti espressivi e una testa a 2 DOF.
- Calcolo NVIDIA Jetson Orin NX Modulo di bordo Jetson Orin NX 8GB che offre 117 TOPS di potenza di calcolo IA.
- Giunti controllati in forza Giunti completamente controllati in forza con doppio encoder che consentono il controllo misto di coppia, velocità e posizione.
- Suite di sensori integrata Telecamera RGBD, array di microfoni, altoparlante e IMU a 9 assi per percezione e interazione.
- Sviluppo aperto Interfacce di basso livello per giunti/sensori e interfacce di movimento di alto livello, compatibilità ROS 2 e supporto alla simulazione come Isaac Sim.
- Pronta all'uso Fornita con telecomando, caricabatterie e valigia da trasporto, oltre a un'app mobile per la configurazione e il controllo remoto.
Descrizione
La Booster K1 Geek Edition è la configurazione base della piattaforma umanoide compatta K1, pensata per hobbisti, maker ed appassionati che esplorano la robotica bipede. Alta circa 0,9 m, racchiude 22 gradi di libertà in un telaio maneggevole, con 6 DOF per gamba per una camminata stabile, 4 DOF per braccio per movimenti espressivi e una testa a 2 DOF. I giunti completamente controllati in forza con moduli a doppio encoder supportano il controllo misto di coppia, velocità e posizione per un comportamento umanoide autentico anziché una semplice riproduzione di movimenti.
L'intelligenza di bordo si basa su un modulo NVIDIA Jetson Orin NX 8GB che offre 117 TOPS di potenza di calcolo IA, abbinato a una telecamera RGBD, un array di microfoni, un altoparlante e una IMU a 9 assi. La piattaforma supporta lo sviluppo secondario tramite interfacce di basso livello per giunti e sensori oltre ad API di movimento di alto livello, è compatibile con il protocollo di comunicazione ROS 2 e offre supporto alla simulazione (come Isaac Sim) e un'app mobile complementare per la configurazione di rete e il controllo remoto. Fornita con telecomando, caricabatterie e valigia da trasporto, la Geek Edition offre a studenti, sviluppatori e appassionati di robotica un vero hardware bipede per la sperimentazione pratica, senza i costi delle configurazioni professionali o di ricerca.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Booster Robotics |
|---|---|
| Modello | K1 Geek Edition |
| Tipo di robot | Umanoide bipede compatto |
| Altezza | circa 0,9 m |
| Gradi di libertà | 22 (gambe 6 x2, braccia 4 x2, testa 2) |
| Processore | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS) |
| Sensori | Telecamera RGBD, array di microfoni, altoparlante, IMU a 9 assi |
| Giunti | Completamente controllati in forza, moduli a doppio encoder |
| Autonomia | circa 40 minuti |
| Software | Compatibile ROS 2; sviluppo secondario; simulazione (Isaac Sim); app mobile |
| Nella confezione | Telecomando, caricabatterie, valigia da trasporto |
Settori industriali
Domande frequenti
La Booster Robotics K1 Geek Edition ha un prezzo di 7.500 $. Contattaci per prezzi per volumi o un preventivo aziendale.
Funziona su un modulo NVIDIA Jetson Orin NX 8GB che fornisce 117 TOPS di potenza di calcolo IA per percezione, pianificazione e controllo in locale.
È un umanoide bipede di livello base per hobbisti, maker e sviluppatori che desiderano un vero hardware robotico pratico per la sperimentazione e l'apprendimento, con interfacce aperte per lo sviluppo secondario.
Sì. Espone interfacce di basso livello per giunti e sensori oltre ad API di movimento di alto livello, è compatibile con il protocollo di comunicazione ROS 2 e supporta ambienti di simulazione come Isaac Sim insieme a un'app mobile complementare.
Sì. Robotix Market spedisce in tutto il mondo con supporto logistico completo, gestione doganale e assistenza post-vendita.
Robot umanoide Booster Robotics K1 Geek Edition
- Prezzo di listino
- 28,592.00 SR
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Disponibile
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