{"product_id":"agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","title":"AgileX Ranger Mini 3 UGV Omnidirezionale da Ricerca","description":"\u003cp\u003eL'AgileX Ranger Mini 3 è un veicolo terrestre senza pilota compatto a quattro ruote sterzanti indipendenti e trazione integrale, progettato per la ricerca in navigazione autonoma, l'ispezione e lo sviluppo della manipolazione mobile. La sua architettura di sterzo multimodale va oltre i layout Ackermann convenzionali per supportare la modalità Spin (svolta a raggio zero), la modalità Traverse (traslazione laterale), la modalità Diagonal e lo sterzo in stile Double Ackermann, offrendo agli operatori una flessibilità eccezionale in corridoi stretti, scenari di aggancio e navigazione in corsia. Una classe di carico utile di 100 kg, sospensioni a braccio oscillante indipendente e 105 mm di altezza da terra consentono alla piattaforma di trasportare pesanti stack di sensori e alloggiamenti di elaborazione su terreni misti interni ed esterni.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL'alimentazione è fornita da una batteria LiFePO₄ 48V \/ 24Ah sostituibile a caldo con un'autonomia fino a circa 8 ore; il CAN bus è l'interfaccia principale per il controllo e l'espansione della telemetria. I binari di espansione in alluminio a scanalatura a T sul telaio offrono un montaggio standardizzato per LiDAR, telecamere, moduli GPS, bracci robotici e payload personalizzati. AgileX fornisce riferimenti SDK open-source e documentazione CAN bus per accelerare l'integrazione negli stack di autonomia ROS e ROS 2. La protezione IP54 della piattaforma e il range operativo da -10°C a 40°C la rendono adatta all'uso leggero all'aperto oltre che in ambienti di laboratorio controllati.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186446569709,"sku":null,"price":66697.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/rangermini3.0__3_1.jpg?v=1782728841","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/it\/products\/agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}