L'AgiBot OmniPicker è una pinza adattiva di livello industriale progettata per operazioni di prelievo e posizionamento ad alta forza e ad elevato numero di cicli, anziché per la manipolazione di oggetti a più dita. È nata come effettore terminale intercambiabile per l'umanoide compatto X2 di AgiBot, consentendo di sostituire la mano destra standard quando un'attività richiede caratteristiche di presa diverse, e rappresenta il complemento in termini di forza e resistenza della gamma di mani destre OmniHand.

Mentre le mani a cinque dita privilegiano la versatilità, l'OmniPicker concentra lo sforzo meccanico sui pochi punti di contatto che tengono saldamente un oggetto, utilizzando un sistema di azionamento più semplice che garantisce una maggiore forza di presa e una durata di servizio più lunga. Il suo design adattivo integra la cedevolezza meccanica nelle superfici di contatto affinché si conformino alla forma di ciascun oggetto, offrendo una compatibilità con gli oggetti più ampia rispetto a una pinza a ganasce parallele rigida, pur mantenendo una resistenza in termini di forza e cicli che le mani destre non possono eguagliare.

L'attuale OmniPicker 3, presentato nel portafoglio di effettori terminali Omni 3 Series di AgiBot, vanta tre specifiche confermate: 140 newton di forza di presa, una durata certificata per 1,000,000 cicli e rilevamento tattile modulare. I moduli tattili integrano un feedback di forza di contatto sostituibile nelle superfici di presa, fornendo informazioni più ricche sullo stato della presa per individuare guasti che le pinze industriali convenzionali non rilevano.