{"product_id":"agibot-omnihand-2025-tactile-right-robot-hand","title":"Mano robotica AgiBot OmniHand 2025 Tactile (destra)","description":"\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand 2025 con sensori tattili (destra)\u003c\/strong\u003e è l'edizione \u003cstrong\u003eper mano destra\u003c\/strong\u003e a tatto potenziato della mano destra interattiva di AgiBot, realizzata per riprodurre la presa di precisione, la presa laterale a chiave, la presa di forza e il riorientamento in mano grazie all'attuazione a tendini, alla meccanica cedevole e al rilevamento tattile multizona. La sua disposizione antropomorfa abbina un pollice opponibile a tre dita centrali e a un mignolo stabilizzatore su un massimo di 16\u0026ndash;19 gradi di libertà controllabili.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCiò che distingue questa configurazione è il suo rilevamento: ogni polpastrello porta taxel di pressione multicella\u0026mdash;aggiornabili a pad in gel ad alta densità\u0026mdash;e il controllore fonde pressione normale, segnali di taglio e scorrimento e coppia di giunto per azionare riflessi come la stretta della presa, il micro-rotolamento e la ripresa. Un modulo opzionale di forza\/coppia a 6 assi nel palmo supporta il controllo dell'intera mano, mentre il feedback LED e aptico guida i teleoperatori. Il controllo EtherCAT o CAN-FD, i driver ROS\u0026nbsp;2 e i polpastrelli modulari la rendono particolarmente adatta alla ricerca sulla manipolazione, all'apprendimento robotico e ai progetti pilota di logistica e servizi a contatto intenso.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126805336301,"sku":"AgiBot-OmniHand-2025-Tactile","price":20420.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/agibot-omnihand-2025-w-tactile-1.jpg?v=1781958921","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/it\/products\/agibot-omnihand-2025-tactile-right-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}