{"product_id":"agibot-omnihand-2025-dexterous-right-robot-hand","title":"Mano robotica destra abile AgiBot OmniHand 2025","description":"\u003cp\u003eL'\u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand 2025\u003c\/strong\u003e è una mano robotica abile interattiva e antropomorfa a cinque dita progettata per la posizione del polso \u003cstrong\u003edestro\u003c\/strong\u003e. In un corpo compatto di 180\u0026nbsp;mm e 500\u0026nbsp;g, dimensionato per i polsi di robot umanoidi e collaborativi, offre 16 gradi di libertà distribuiti su un pollice opponibile e quattro dita, suddividendo l'attuazione in 10 giunti azionati in modo indipendente e 6 giunti passivi cedevoli, così che la mano si posizioni con precisione e al contempo si adatti naturalmente a oggetti irregolari.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL'opposizione del pollice sblocca l'intero repertorio delle prese umane\u0026mdash;presa di precisione a pinza, presa laterale a chiave e presa a treppiede\u0026mdash;mentre oltre 400 punti di controllo della forza e una risoluzione tattile di 0,1\u0026nbsp;N forniscono un feedback di contatto continuo. Un caratteristico canale tattile sul dorso della mano consente al robot di rilevare un tocco umano per avviare una consegna, e una geometria antischiacciamento protegge gli operatori nelle vicinanze. Il supporto per un SDK open source (Python e C++), il controllo CANFD e RS485 e le risorse URDF la rendono adatta a robot di servizio e di accoglienza, alla ricerca sulla manipolazione e alla movimentazione logistica leggera.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126805991661,"sku":"AgiBot-OmniHand-2025","price":16839.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/agibot-omnihand-2025-w-tactile-2_1.jpg?v=1781958943","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/it\/products\/agibot-omnihand-2025-dexterous-right-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}