L'AgiBot OmniHand 2025 (sinistra) è la versione per la mano sinistra della mano abile interattiva a cinque dita di AgiBot, speculare per il polso sinistro affinché gli integratori possano dotare un robot di una coppia abbinata per il lavoro bimanuale. Mantiene la stessa progettazione della versione destra: un telaio di 180 mm e 500 g dimensionato per i polsi di robot umanoidi e collaborativi, e 16 gradi di libertà distribuiti tra 10 giunti azionati da motore e 6 giunti passivi cedevoli.

Un pollice opponibile riproduce la presa di precisione a pinza, la presa laterale a chiave e le prese a treppiede, mentre oltre 400 punti di controllo della forza e una risoluzione tattile di 0,1 N forniscono un rilevamento fine del contatto. Il rilevamento tattile sul dorso della mano trasforma un semplice tocco umano in un segnale di consegna, e una struttura antischiacciamento protegge pelle, capelli e indumenti durante l'interazione ravvicinata. Con un SDK open source in Python e C++, il controllo CANFD e RS485 e le risorse di simulazione URDF, la mano sinistra si integra in robot di servizio, piattaforme di accoglienza, ricerca sulla manipolazione e attività logistiche leggere.