- Techman TM12 kar A kollaboratív kar teherbírása 12 kg, elérése 1300 mm.
- Alacsony, hosszú platform A mobil platform önmagában 700 x 950 x 810 mm-es, a kar e magasság fölé emelkedik.
- Háromujjas kéz opcióként Az opcionális Allegro Hand V5 három ujjal, 9 aktív szabadságfokkal és nyomásérzékelővel rendelkezik.
- Minden irányú mozgás Két 6 hüvelykes uretán hajtókerék és négy segédkerék minden irányú mozgást biztosít a Mecanum-alapnak a szűk munkaterületeken való pozicionáláshoz.
- Pontosság az állomáson A megállási pontosság ±10 mm, az állomáson történő dokkolás pedig ±1 mm-re javítja a finom, ismételhető pozicionálást igénylő munkákhoz.
- Töltés 1–1,5 óra alatt A Li-ion DC 50 V / 50 Ah akkumulátor automatikusan vagy kézzel körülbelül 1–1,5 óra alatt töltődik fel, az akkumulátor cseréjéhez SWAP-rendszer áll rendelkezésre.
- 100 kg-os platform-teherbírás A mobil platform teherbírása felszerelt manipulátorral 100 kg, ez az érték független a kar 12 kg-jától.
Leírás
A Wonik WR-AMMR12-3F a WR-AMMR termékcsalád 12 kg-os Techman modellje: egy 1300 mm elérésű, kollaboratív Techman TM12 kar az alacsony WR-AMR mobil platformra szerelve. SLAM segítségével navigál és Mecanum-kerekeken mozog, így az állomások közötti szállítást a célba érkezés utáni anyagkezeléssel egyesíti. A Wonik Robotics 5 óra üzemidőt ad meg, a valós üzemidő a terheléstől és az üzemciklustól függ.
A WR-AMMR05-3F modellhez képest megmarad ugyanaz a kargyártó és ugyanaz a háromujjas Allegro Hand V5 opcionális végeffektorként, a kar teherbírása azonban több mint a duplájára nő, 5 kg-ról 12 kg-ra. A platform formája is megváltozik: a 700 x 950 x 810 mm-es platform alacsonyabb és hosszabb, mint az 5 kg-os modellek 654 x 700 x 1470 mm-es teste. Gyorsabban is töltődik, körülbelül 1–1,5 óra alatt a körülbelül 2–2,5 óra helyett.
Közvetlen alternatívája a WR-AMMR12-4F, amelynek ugyanakkora a 12 kg-os teherbírása, a platform mérete és a töltési ideje. Ez a modell 1434 mm elérésű Neuromeka Nuri12 kart használ, és a négyujjas V5 Plus kezet kínálja, így a választás azon múlik, melyik kart részesíti előnyben, szüksége van-e a nagyobb elérésre, és milyen fogást igényelnek az alkatrészei.
A Wonik Robotics az AMMR termékcsaládot anyagszállításra, összeszerelésre, palettázásra és gépkiszolgálásra tervezi, a 12 kg pedig az 5 kg-os modelleknél nehezebb alkatrészek kezelését is lehetővé teszi. Ne feledje, hogy a 810 mm csak a mobil platform magassága: felszerelt TM12 karral a teljes magasság és a helyigény nagyobb, ezeket az ajánlatban pontosítjuk. A 100 kg-os teherbírás szintén a felszerelt manipulátorral ellátott platformra vonatkozik, nem a karra.
Fő képességek
- Techman TM12 kar: A kollaboratív kar teherbírása 12 kg, elérése 1300 mm.
- Alacsony, hosszú platform: A mobil platform önmagában 700 x 950 x 810 mm-es, a kar e magasság fölé emelkedik.
- Háromujjas kéz opcióként: Az opcionális Allegro Hand V5 három ujjal, 9 aktív szabadságfokkal és nyomásérzékelővel rendelkezik.
- Minden irányú mozgás: Két 6 hüvelykes uretán hajtókerék és négy segédkerék minden irányú mozgást biztosít a Mecanum-alapnak a szűk munkaterületeken való pozicionáláshoz.
- Pontosság az állomáson: A megállási pontosság ±10 mm, az állomáson történő dokkolás pedig ±1 mm-re javítja a finom, ismételhető pozicionálást igénylő munkákhoz.
- Töltés 1–1,5 óra alatt: A Li-ion DC 50 V / 50 Ah akkumulátor automatikusan vagy kézzel körülbelül 1–1,5 óra alatt töltődik fel, az akkumulátor cseréjéhez SWAP-rendszer áll rendelkezésre.
- 100 kg-os platform-teherbírás: A mobil platform teherbírása felszerelt manipulátorral 100 kg, ez az érték független a kar 12 kg-jától.
Ezt a modellt árajánlat alapján kínáljuk. A konfiguráció, a tartozékok, az integráció terjedelme és a szállítási ütemezés mind befolyásolja a végösszeget, ezért az árat projektenként erősítjük meg, és nem tesszük közzé.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Wonik Robotics |
|---|---|
| Modell | WR-AMMR12-3F |
| Terméktípus | Autonóm mobil manipulációs robot (AMMR) |
| Kialakítás | WR-AMR mobil platform, Mecanum-kerekek, Techman robotkar, opcionális végeffektor |
| Robotkar | Techman TM12 |
| A kar teherbírása | 12 kg |
| A kar elérése | 1300 mm |
| Végeffektor (opcionális) | Allegro Hand V5 nyomásérzékelővel |
| A kéz ujjai | 3 ujj |
| A kéz szabadságfokai | 9 aktív |
| A kéz tömege | 1050 g |
| A platform teherbírása | 100 kg (manipulátorral) |
| Méretek (Sz x H x M) | 700 x 950 x 810 mm (csak a mobil platform) |
| Teljes méretek karral | Az ajánlatban pontosítjuk |
| A robot tömege | Az ajánlatban pontosítjuk |
| Navigáció | SLAM |
| Navigációs érzékelők | Az ajánlatban pontosítjuk |
| Hajtásrendszer | Mecanum-kerekek |
| Kerekek | Uretán; hajtókerekek 6 hüvelyk (15 cm) x 2, segédkerekek x 4 |
| Maximális sebesség | 1 m/s |
| Átlagsebesség | Körülbelül 0,5 m/s |
| Megállási pontosság | ±10 mm |
| Dokkolási pontosság | ±1 mm |
| Üzemidő | 5 óra (a terheléstől és az üzemciklustól függően) |
| Akkumulátor | Li-ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Töltési idő | Körülbelül 1–1,5 óra |
| Töltés módja | Automatikus / kézi; automatikus, csúszó típusú töltő- és SWAP-rendszer |
| Hálózat | 2,4 GHz-es és 5 GHz-es Wi-Fi külső patch antennával; LTE/5G opcionális |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Wonik WR-AMMR12-3F mobil manipulátort egyedi árajánlat alapján kínáljuk: a konfigurációt, a darabszámot és a szállítást projektenként egyeztetjük.
Mindkettő 12 kg-os modell 700 x 950 x 810 mm-es mobil platformon, azonos töltési idővel. A 12-3F 1300 mm elérésű Techman TM12 karral és opcionális háromujjas Allegro Hand V5 kézzel rendelkezik. A 12-4F 1434 mm elérésű Neuromeka Nuri12 karral és opcionális négyujjas Allegro Hand V5 Plus kézzel rendelkezik.
Mindkettő Techman kart használ, és háromujjas Allegro Hand V5 kezet kínál. A 12-3F 5 kg helyett 12 kg-ot bír, 1300 mm az elérése, alacsonyabb és hosszabb platformon áll, és körülbelül 2–2,5 óra helyett körülbelül 1–1,5 óra alatt töltődik.
A TM12 kar teherbírása 12 kg, ez a legnagyobb súly, amelyet kezelni tud. A 100 kg-os érték a felszerelt manipulátorral ellátott mobil platformra vonatkozik, tehát nem a kar emelőképessége, és nem is ezen felüli kapacitás. A készülékekhez vagy munkadarabokhoz használható terhelést az ajánlatban pontosítjuk.
Nem. A 700 x 950 x 810 mm-es méretek csak a mobil platformra vonatkoznak, a felszerelt TM12 karral a robot nagyobb. A teljes méreteket a szabad helyek és az elrendezés tervezéséhez az ajánlatban pontosítjuk.
A végeffektor opcionális. Ehhez a modellhez a nyomásérzékelős Allegro Hand V5 választható, amelynek 1050 g-os tömege a kar 12 kg-os teherbírásába számít bele. Az Ön végeffektorát az árajánlattal együtt egyeztetjük.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
