- 26 szabadságfok Lábanként 6 DOF, karonként 5 DOF, egy 2 DOF-os derék és egy 2 DOF-os fej az egésztestes mozgáshoz.
- Derékmozgás ±150° legyezés és ±30° dőlés törzsforgatást és oldalirányú dőlést tesz lehetővé cigánykerékhez és kézálláshoz.
- Pásztázható-billenthető fej A fej két DOF-ja lehetővé teszi, hogy a robot aktívan irányítsa kameráit és kövesse a mozgó célpontokat a teste mozgatása nélkül.
- Binokuláris sztereólátás Két eltolt kamera valódi mélységet számít a megbízható közeli akadálykerüléshez és a tárgyak lokalizálásához.
- Ultrakönnyű kialakítás Körülbelül 25–29 kg és 121–123 cm magas, egyetlen ember által könnyen hordozható és szokványos járműbe rakható.
- UnifoLM multimodális MI Egy 8 magos fedélzeti számítási platform futtatja a Unitree UnifoLM keretrendszerét az MI-vezérelt mozgáshoz.
Leírás
A Unitree R1 Basic egy ultrakönnyű humanoid robot, amelynek magassága körülbelül 121–123 cm — nagyjából egy kisgyermek magassága —, tömege pedig körülbelül 25–29 kg, elég könnyű ahhoz, hogy egyetlen felnőtt megemelje és berakja egy szokványos járműbe. 26 szabadságfokkal rendelkezik, amely lábanként 6 DOF (összesen 12), karonként 5 DOF (összesen 10), egy 2 DOF-os derék és egy 2 DOF-os fej között oszlik meg. A többlet derékmozgás (±150° legyezés és ±30° dőlés) és a pásztázható-billenthető fej különbözteti meg a Basic modellt a belépőszintű R1 Air-től: a derék összehangolt, atletikus, egésztestes mozdulatokat tesz lehetővé, például cigánykereket és kézállást, míg a fej lehetővé teszi, hogy a robot aktívan kövessen embereket és tárgyakat anélkül, hogy az egész testét újrapozicionálná.
Binokuláris sztereó kamerarendszere a legfontosabb újítás az R1 Air-höz képest: két eltolt nézetből valódi mélységet számít a megbízható közeli akadálykerüléshez, a tárgyak lokalizálásához és az emberi jelenlét érzékeléséhez. Egy 8 magos fedélzeti számítási platform futtatja a Unitree UnifoLM multimodális keretrendszerét, és az R1 Basic zárt "polgári" platformként érkezik, amelyet inkább a magánvásárlókra, az oktatásra és a gyakorlati robotikai kísérletezésre pozicionálnak, semmint egyedi SDK-fejlesztésre. Kompakt mérete alkalmassá teszi a szokványos beltéri terekhez, különleges infrastruktúra nélkül. Az aktuális árakért, elérhetőségért és személyre szabott árajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1 Basic |
| Típus | Könnyű humanoid robot |
| Magasság | 121–123 cm |
| Méretek | 1230 × 357 × 190 mm |
| Tömeg | Kb. 25–29 kg |
| Szabadságfokok | 26 (12 láb, 10 kar, 2 derék, 2 fej) |
| Derékmozgás | ±150° legyezés, ±30° dőlés |
| Fejmozgás | 2 DOF (pásztázás és billentés) |
| Kamera | Binokuláris sztereó (valódi mélység) |
| Maximális sebesség | 9 km/h |
| Számítási teljesítmény | 8 magos CPU/GPU |
| MI-keretrendszer | UnifoLM multimodális |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az R1 Basic 26 szabadságfokkal rendelkezik: lábanként 6 (összesen 12), karonként 5 (összesen 10), egy 2 DOF-os derék és egy 2 DOF-os fej — hattal több, mint a 20 DOF-os R1 Air.
A Basic derékmozgással (±150° legyezés, ±30° dőlés), 2 DOF-os pásztázható-billenthető fejjel és valódi mélységérzékeléssel rendelkező binokuláris sztereó kamerarendszerrel bővül, míg az R1 Air rögzített törzset és monokuláris kamerát használ.
Ez egy kompakt "polgári" humanoid platform, amelyet magánvásárlóknak, oktatásnak és gyakorlati robotikai kísérletezésnek szánnak, és támogatja az MI-vezérelt mozgást, a helyváltoztatást és az ember-robot interakciót.
Igen. A Robotix Market világszerte szállít teljes logisztikai támogatással, vámkezeléssel és értékesítés utáni segítségnyújtással.
Igen. A Robotix Market világszerte lát el vállalkozásokat számlázással és értékesítés utáni támogatással. Árajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
Unitree Robotics R1 Basic
- Eredeti ár
- 38,084.00 SR
- Akciós ár
A szállítást a pénztárnál számítjuk ki.
Raktáron
Humanoid robotok
Free delivery
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
