A Unitree R1-A7 Smart C az R1-A7 kétkarú humanoid a Smart C csomagban, és minden R1-A7 csomagnál az a legfontosabb kérdés, hogy mi van a karok végén. A Unitree olyan interfésszel látja el a karvégeket, amelyre gyorsan szerelhetők különböző aktuátorok, és háromféle megoldást kínál: kétujjas megfogót, háromujjas és ötujjas ügyes robotkezet, végenként 1–7 szabadságfokkal.

Minden 7 szabadságfokú kar a kinyújtottságától függően 2–4 kg-ot bír, ±0,1 mm pontossággal a kar végén és legfeljebb 60 N·m nyomatékkal a vállban. Az ízületekben kis tehetetlenségű, belső forgórészes motorok, keresztgörgős kimeneti csapágyak és kettős jeladók dolgoznak, a kábelek pedig üreges ízületeken belül futnak. A megfogó a pick-and-place feladatokhoz és merev alkatrészek kezeléséhez, az ügyes robotkéz szerszámhasználathoz, kézen belüli manipulációhoz és megfogáskutatáshoz való.

Hogy a Smart C ezek közül melyiket kapja, és jár-e hozzá csuklókamera vagy nagy teljesítményű számítási modul, azt az árajánlat tételesen tartalmazza. A nyolc R1-A7 Smart csomag, A-tól H-ig, az itt leírt robotra épül, de eltérő tartalmú, külön csomagként árusítják őket, ezért ajánlataikat ne betűjelük alapján, hanem tételről tételre hasonlítsa össze.

A többi a szabványos R1-A7: alváz nélküli rögzített bázis, ±150°-kal forduló derék, 2 szabadságfokú fej binokuláris kamerával és 10 TOPS MI-teljesítménnyel, 555 mm-es alkar- és felkarhossz, nagyjából 13 kg és 835 × 357 × 190 mm.

Fő képességek

• Háromféle végeffektor: A karvégekre kétujjas megfogó, háromujjas vagy ötujjas ügyes robotkéz szerelhető.
• Gyors aktuátorcsere: A karvégi interfészt úgy tervezték, hogy gyorsan lehessen rá különböző aktuátorokat szerelni.
• Karonként 2–4 kg: A terhelhetőség attól függ, mennyire nyújtott a kar; a vállban legfeljebb 60 N·m nyomaték áll rendelkezésre.
• ±0,1 mm pontosság a kar végén: A karízületek kettős jeladói pontos, megismételhető pozicionálást tesznek lehetővé.
• Karonként hét ízület: A plusz ízületnek köszönhetően a könyök kikerülheti az akadályokat, miközben a kéz megtartja helyzetét.
• A Smart C végeffektora az árajánlatban: A Smart C-vel szállított végeffektort, valamint az esetleges csuklókamerát vagy számítási modult tételesen felsoroljuk.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.