{"product_id":"unitree-r1-a5-smart-g-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree R1-A5 Smart G kétkarú humanoid robot","description":"\u003cp\u003eA Unitree R1-A5 Smart G az R1-A5 kétkarú humanoid robot Smart G csomagban: fej, törzs és két kar egy elforduló derékon, rögzített bázisra szerelve, láb és kerekes alváz nélkül. Mindkét kar öt szabadsági fokkal rendelkezik, a derék ±150°-kal fordul el, a fej ±115°-kal fordul és ±36°-kal bólint, így felszerelt megfogókkal összesen 15 szabadsági fokot kapunk.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz A5 a Unitree két karváltozata közül a kompaktabb. Az alkar és a felkar együtt 420 mm hosszú, szemben az R1-A7 555 mm-ével, a robot mérete pedig kb. 700 × 357 × 190 mm, tömege külső tápellátással nagyjából 11 kg. Ez olyan munkapadhoz, asztalhoz vagy tesztállványhoz illik, ahol a munka rövid hatótávolságon belül van: pick-and-place gyakorlatokhoz, asztali manipulációhoz, válogatási feladatokhoz és teleoperációs összeállításokhoz. Karonként a testhelyzettől függően 2–4 kg-ot kezel, ±0,1 mm-es pontossággal a kar végén.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Smart G az R1-A5 két Smart csomagjának egyike; a másik a Smart H. Mindkettő az itt bemutatott robotra épül, a csomag betűjele pedig azt jelöli, mi tartozik hozzá: a végeffektor (a Unitree kétujjas megfogót, háromujjas ügyes robotkezet és ötujjas ügyes robotkezet kínál), egy opcionális csuklókamera és egy opcionális nagy teljesítményű számítási modul. Ezeket a tételeket a Smart G árajánlata egyenként felsorolja, mielőtt Ön megrendeli.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz R1 termékcsalád többi tagjához képest: a kerekes R1-A5-D alvázat és alváz-LiDAR-t kap, de a derék elfordulását ±35°-ra korlátozza, míg a Smart G megtartja a teljes ±150°-ot, hogy állomása mindkét oldalán dolgozhasson. Az R1 Edu kiadások egészen más robotot jelentenek: két lábon járó humanoidot. A Smart G fedélzetén 8 magos CPU van a törzsben, egy második, 10 TOPS MI-számítási teljesítményű 8 magos CPU a fejben, továbbá binokuláris kamera, négy mikrofon és két hangszóró.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKét 5 szabadsági fokú kar:\u003c\/strong\u003e Az alkar és a felkar együtt oldalanként 420 mm, rövid hatótávolságú, munkapad-léptékű feladatokra méretezve.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRögzített bázisú szerelés:\u003c\/strong\u003e A robot láb és alváz nélkül, egyetlen állomásról dolgozik, és külső tápellátással kb. 11 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e±150°-kal elforduló derék:\u003c\/strong\u003e A törzs elfordul, így a robot elmozdítása nélkül eléri a bázis mindkét oldalán lévő munkát.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBinokuláris fej 10 TOPS-szal:\u003c\/strong\u003e Egy 2 szabadsági fokú nyak irányítja az RGB- és mélységtérkép-interfésszel rendelkező binokuláris kamerát, amelynek adatait egy 10 TOPS MI-számítási teljesítményű fejszámítógép dolgozza fel.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eA Smart G tartalma az árajánlatban:\u003c\/strong\u003e A Smart G végeffektorát, valamint az esetleges csuklókamerát vagy nagy teljesítményű számítási modult rendelés előtt tételesen felsoroljuk.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNyitott a másodlagos fejlesztésre:\u003c\/strong\u003e Az alaprendszer, a karok, a hang, a világítás és a vizuális vezérlés egyaránt nyílt interfészekkel rendelkezik az Ön saját szoftvereihez.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEz az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük \u0026mdash; a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén végzett telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67817759932646,"sku":"Unitree-R1-A5-Smart-G","price":32500.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-R1-A5-Smart-G.jpg?v=1792488938","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/hu\/products\/unitree-r1-a5-smart-g-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}