{"product_id":"unitree-h2-plus-ultimate-c-humanoid-robot","title":"Unitree H2 Plus Ultimate C humanoid robot","description":"\u003cp\u003eA Unitree H2 Plus Ultimate C a manipulációs feladatokra készen szállított H2 Plus: egy pár Unitree Dex3-1 Tactile háromujjú kézzel, mindkét csuklón egy-egy RGB-kamerával és fedélzeti NVIDIA Jetson Thor modullal. A kezek egyenként 7 szabadsági fokot adnak hozzá, így a robot összesen 45 szabadsági fokkal rendelkezik, nyomásérzékelésüknek köszönhetően pedig minden fogás a kamerák képei mellett érintkezési és erőadatokat is szolgáltat.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMindegyik Dex3-1 kéz hüvelykujja 3, mutató- és középső ujja pedig 2-2 ízületből áll; ezeket hat közvetlen hajtású, kefe nélküli, erőszabályozott mikroízület és egy áttételes ízület mozgatja hibrid erő- és pozíciószabályozással, ±2 mm-es ujjbegy-ismétlési pontossággal. A tenyéren, az ujjpárnákon és az ujjbegyeken kilenc tömbben elhelyezett 33 nyomásérzékelő 10 g-tól 2,5 kg-ig érzékel, a kéz pedig az ízületek pozícióját, sebességét, nyomatékát és hőmérsékletét a nyomásértékekkel együtt 1000 Hz-es frekvenciával továbbítja USB-n keresztül. Mindegyik kéz tömege 710 g; a Unitree fogási tesztjében legfeljebb 500 g-os, 5 cm-es, kerek, kemény tárgyat tart meg.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA kezek mögött a H2 Plus három számítógépe dolgozik: egy Intel Core i5 a Unitree platformfunkcióihoz, egy Intel Core i7 az Ön saját szoftvereihez, valamint a Jetson T5000 modul, amely akár 2070 TFLOPS (FP4, ritkított) teljesítményt és 128 GB memóriát kínál a modellek fedélzeti futtatásához, és amelyet az 5 MP-es sztereó fejkamera (140° × 102°) lát el képekkel. Ezáltal az Ultimate C platformot kínál a fogástervezéshez, az ujjak összehangolásához, az erőérzékeny manipulációhoz, valamint az imitációs tanuláshoz szükséges demonstrációk rögzítéséhez, azokkal az NVIDIA Isaac eszközökkel, amelyeket a Unitree a H2 Plus esetében támogat.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA test megegyezik a H2 Plus testével: 1820 mm magasság és a kezek nélkül körülbelül 70 kg tömeg, a karízületekben 120 N·m, a lábízületekben 360 N·m csúcsnyomaték, karonként körülbelül 7 kg névleges és 15 kg csúcsterhelhetőség, valamint gyorscserélhető, 15 Ah-s akkumulátor körülbelül 3 órás üzemidővel. A H2 Plus SMART ugyanezekkel a számítógépekkel, de kezek nélkül érkezik, a H2 Plus Standard pedig a Jetson modult is elhagyja. A csuklókamerák típusát és felbontását az Ön árajánlatában nevezzük meg; a termékfotón a H2 Plus ötujjú kezekkel látható, nem az ebben a kiadásban szereplő Dex3-1 Tactile kezekkel.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eFelszerelt Dex3-1 Tactile kezek:\u003c\/strong\u003e Két, egyenként 7 szabadsági fokú Unitree háromujjú kéz révén a robot összesen 45 szabadsági fokkal rendelkezik.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKezenként 33 nyomásérzékelő:\u003c\/strong\u003e A tenyéren, az ujjpárnákon és az ujjbegyeken elhelyezett kilenc érzékelőtömb 10 g-tól 2,5 kg-ig érzékeli az érintkezést.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eErő- és pozíciószabályozás:\u003c\/strong\u003e Kezenként hat közvetlen hajtású és egy áttételes ízület ±2 mm-es ujjbegy-ismétlési pontosságot ér el, és 1000 Hz-es frekvenciával jelenti a nyomatékot.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKamera mindkét csuklón:\u003c\/strong\u003e Az RGB-csuklókamerák közelről követnek minden fogást, az 5 MP-es sztereó fejkamera mellett.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eFedélzeti Jetson Thor:\u003c\/strong\u003e Az NVIDIA Jetson T5000 modul 128 GB memóriával, a Core i5 és a Core i7 mellett futtatja az érzékelési és fogási modelleket.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTeljes méretű H2 Plus test:\u003c\/strong\u003e A 182 cm magas, 31 ízületű kétlábú robot karonként névlegesen körülbelül 7 kg-ot, csúcsértéken 15 kg-ot bír el, és akkumulátoronként körülbelül 3 órán át működik.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEz a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67829731524838,"sku":"Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-C","price":396008.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-H2-PLUS-ULTIMATE-C.png?v=1792667866","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/hu\/products\/unitree-h2-plus-ultimate-c-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}