A Unitree H2 Plus Ultimate C a manipulációs feladatokra készen szállított H2 Plus: egy pár Unitree Dex3-1 Tactile háromujjú kézzel, mindkét csuklón egy-egy RGB-kamerával és fedélzeti NVIDIA Jetson Thor modullal. A kezek egyenként 7 szabadsági fokot adnak hozzá, így a robot összesen 45 szabadsági fokkal rendelkezik, nyomásérzékelésüknek köszönhetően pedig minden fogás a kamerák képei mellett érintkezési és erőadatokat is szolgáltat.

Mindegyik Dex3-1 kéz hüvelykujja 3, mutató- és középső ujja pedig 2-2 ízületből áll; ezeket hat közvetlen hajtású, kefe nélküli, erőszabályozott mikroízület és egy áttételes ízület mozgatja hibrid erő- és pozíciószabályozással, ±2 mm-es ujjbegy-ismétlési pontossággal. A tenyéren, az ujjpárnákon és az ujjbegyeken kilenc tömbben elhelyezett 33 nyomásérzékelő 10 g-tól 2,5 kg-ig érzékel, a kéz pedig az ízületek pozícióját, sebességét, nyomatékát és hőmérsékletét a nyomásértékekkel együtt 1000 Hz-es frekvenciával továbbítja USB-n keresztül. Mindegyik kéz tömege 710 g; a Unitree fogási tesztjében legfeljebb 500 g-os, 5 cm-es, kerek, kemény tárgyat tart meg.

A kezek mögött a H2 Plus három számítógépe dolgozik: egy Intel Core i5 a Unitree platformfunkcióihoz, egy Intel Core i7 az Ön saját szoftvereihez, valamint a Jetson T5000 modul, amely akár 2070 TFLOPS (FP4, ritkított) teljesítményt és 128 GB memóriát kínál a modellek fedélzeti futtatásához, és amelyet az 5 MP-es sztereó fejkamera (140° × 102°) lát el képekkel. Ezáltal az Ultimate C platformot kínál a fogástervezéshez, az ujjak összehangolásához, az erőérzékeny manipulációhoz, valamint az imitációs tanuláshoz szükséges demonstrációk rögzítéséhez, azokkal az NVIDIA Isaac eszközökkel, amelyeket a Unitree a H2 Plus esetében támogat.

A test megegyezik a H2 Plus testével: 1820 mm magasság és a kezek nélkül körülbelül 70 kg tömeg, a karízületekben 120 N·m, a lábízületekben 360 N·m csúcsnyomaték, karonként körülbelül 7 kg névleges és 15 kg csúcsterhelhetőség, valamint gyorscserélhető, 15 Ah-s akkumulátor körülbelül 3 órás üzemidővel. A H2 Plus SMART ugyanezekkel a számítógépekkel, de kezek nélkül érkezik, a H2 Plus Standard pedig a Jetson modult is elhagyja. A csuklókamerák típusát és felbontását az Ön árajánlatában nevezzük meg; a termékfotón a H2 Plus ötujjú kezekkel látható, nem az ebben a kiadásban szereplő Dex3-1 Tactile kezekkel.

Fő képességek

• Felszerelt Dex3-1 Tactile kezek: Két, egyenként 7 szabadsági fokú Unitree háromujjú kéz révén a robot összesen 45 szabadsági fokkal rendelkezik.
• Kezenként 33 nyomásérzékelő: A tenyéren, az ujjpárnákon és az ujjbegyeken elhelyezett kilenc érzékelőtömb 10 g-tól 2,5 kg-ig érzékeli az érintkezést.
• Erő- és pozíciószabályozás: Kezenként hat közvetlen hajtású és egy áttételes ízület ±2 mm-es ujjbegy-ismétlési pontosságot ér el, és 1000 Hz-es frekvenciával jelenti a nyomatékot.
• Kamera mindkét csuklón: Az RGB-csuklókamerák közelről követnek minden fogást, az 5 MP-es sztereó fejkamera mellett.
• Fedélzeti Jetson Thor: Az NVIDIA Jetson T5000 modul 128 GB memóriával, a Core i5 és a Core i7 mellett futtatja az érzékelési és fogási modelleket.
• Teljes méretű H2 Plus test: A 182 cm magas, 31 ízületű kétlábú robot karonként névlegesen körülbelül 7 kg-ot, csúcsértéken 15 kg-ot bír el, és akkumulátoronként körülbelül 3 órán át működik.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.